[发明专利]一种自动分离零件的输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域中的自动输送装置，具体的说，是涉及自动分离不规则零件的输送装置。

背景技术

随着天然气运用的普及，截至2009年底，全球天然气用户已超过4亿户，预计今后几年全球燃气表市场的年增长率将接近5%。我国燃气表的发展，经历了一个从市场启动到高速发展的过程，目前全国近60%的地级城市已应用了预付费式燃气表，全国有100多家企业取得计量器具制造许可证。根据国家能源局的预测，2015年中国智能燃气表的需求量将接近1,000万只左右。面对迅猛增长的需求，燃气表生产线通过提高自动化程度来满足市场对燃气表数量和质量不断增长的要求。

目前，在燃气表生产线上，常常要将零件堆码后再逐一分离取出安装，由于侧盖内部凹进，外部有突出结构，外形很不规则，堆码后侧盖上方的零件存在倾斜，且随着上方零件数目的增加，零件倾斜度加剧，对于这种如同侧盖类外形结构不规则、堆码后会产生倾斜的零件，很难用机械操作实现自动分离，所以，目前的侧盖装配多采用人工手动送料装配，但利用人工手动送料装配方式存在以下不足：

（1）生产效率低，劳动强度大；

（2）需要占用很多人力资源，人力成本高；

（3）装配质量不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动分离零件的输送装置，以解决人工手动送料装配中生产效率低、人力成本高和装配质量不稳定的问题。

为达上述的目的，本发明提供的技术方案是：

一种自动分离零件的输送装置，其特征在于，包括机架、零件箱系统、零件分离系统和零件收集系统；

所述零件箱系统、零件收集系统和零件分离系统均设置在机架上，所述零件收集系统和零件分离系统分别设置在零件箱系统两侧；

所述零件箱系统包括零件箱、两条滑轨二、第一导向角钢、定位模具一、气缸一、第一步进电机和监控装置；

所述零件箱放置在两条平行的滑轨二上，零件箱内有料箱一和料箱二两个料箱；

所述第一导向角钢在料箱一和料箱二的框架上各设有一根，且两根相互平行且水平高度一样；

所述气缸一设在零件箱底部，且气缸一上设有定位模具一；

所述第一步进电机设置在机架上，且与滑轨二相连；

所述监控装置固接在机架上；

所述零件分离系统包括固定板、气缸四、导向轴、滑轨一安装板、滑轨一、滑块、分离叉座、分离叉、气缸二、气缸三、电器控制箱、气路控制阀、气源处理原件和连扳；

所述固定板安装在机架上；

所述气缸四设置在固定板上；

所述导向轴上端安装垂直在固定板上的导向套内，并可在导向套内直线上下滑动；

所述导向轴下端垂直安装在滑轨一安装板上；

所述滑轨一安装板通过导向轴、气缸四与固定板滑动连接；

所述滑轨一设置在滑轨一安装板下方，且与滑轨一安装板固定连接；

所述滑块固接在滑轨一下方；

所述分离叉座与滑块前端为活动连接；

所述分离叉座下方固接有左右两根分离叉，所述分离叉朝向滑轨二所在方向；

所述气缸二固接在机架上，设在左右两根分离叉中间位置下方，且气缸二的活塞杆朝向滑轨二；

所述气缸三远离滑轨二的一端固接在连扳上，其活塞杆朝向滑轨二方向，且其活塞杆与滑块相接触；

所述电器控制箱固接在机架一侧；

所述气路控制阀设置在滑轨一安装板邻近电气控制箱的一侧机架上；

所述气源处理元件设置在滑轨一安装板另一侧的机架上；

所述连板上端与滑轨一安装板垂直固接，下端与气缸三垂直固接；

所述零件收集系统包括提升框架、第二步进电机、定位模具二、提升托架和第二导向角钢；

所述提升框架内设有第二步进电机、定位模具二和提升托架；第二步进电机一侧设有定位模具二，定位模具二下方设有提升托架；

所述第二导向角钢设在提升托架底部的机架上，和料箱中的第一导向角钢水平高度一样。

进一步，所述零件箱内的料箱可有多个。

本发明一种自动分离零件的输送装置的优点在于：

（1）机械操作，生产效率高；

（2）只需很少的人员操作，大大降低了生产成本；

（3）装配质量稳定。

附图说明

图1为本发明自动分离零件的输送装置的主视图；

图2为本发明自动分离零件的输送装置的俯视图；

图中标号所示如下：