[发明专利]钻机的辅助装置和控制方法

权利要求书

1.辅助装置(20)，它与一个钻机(1)可接连，包括：

一个用于确定包括钻机(1)相对于一个工作面(5)的倾斜度和/或钻机(1)距工作面(5)的距离(52)的测量数据的测量装置(21)，

一个对所确定的测量数据作出响应地将一些符号投射到工作面(5)上的投影器(68)。

2.按照权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，投影器(68)沿钻机(1)的工作方向(4)放射地设置。

3.按照权利要求1或2所述的辅助装置，其特征在于，投影器(68)具有一个成像镜组(70)和一个带有多个单独可控制的电光发光装置(71)的自发光显示屏(69)。

4.按照权利要求3所述的辅助装置，其特征在于，针对一些第一测量数据接通第一组发光装置(71)发光，而针对一些第二测量数据接通第二组发光装置(71)发光，其中当第一测量数据和第二测量数据不同时，第一组发光装置与第二组发光装置至少一个发光装置不同。

5.按照权利要求1或2所述的辅助装置，其特征在于，具有一个激光源(75)、一个用于对由激光源(75)发出的光束(76)的强度进行调制的控制装置(81)和一个通过激励器(80)激励旋转或振动的反射镜(78)，该反射镜使光束(76)朝工作面(5)方向偏转。

6.按照权利要求5所述的辅助装置，其特征在于，控制装置包括一个强度调制器(82)，该强度调制器被光束(76)穿过并且包括一个声光元件或一个偏振调制器。

7.按照上述权利要求之一所述的辅助装置，其特征在于，辅助装置具有一个可拆式的用于固定在钻机(1)上的固定装置(90)。

8.用于钻机(1)的辅助装置的控制方法，包括下列步骤：

借助一个测量装置(21)测定钻机(1)的测量数据并且

借助一个投影器(68)将测量数据投射到一个由钻机(1)加工的工作面(5)上。

9.按照权利要求8所述的控制方法，进一步包括下列步骤：

利用投影器(68)将一个第一光斑(26)和一个第二光斑(27)投射到工作面(5)上，

借助一个摄像头(25)将第一光斑和第二光斑记录在一个图像(28)中，

确定在图像(28)中记录的第一光斑(26)到一个基准点(43)的第一间距和在图像中记录的第二光斑(27)到基准点(43)的第二间距(45)，

基于第一间距(44)和第二间距(45)测定钻机(1)相对于工作面(5)的倾斜度(53)，和

借助投影器(68)显示所确定的倾斜度(53)。

10.按照权利要求9所述的控制方法，其特征在于，沿第一方向发出一个用于产生第一光斑(26)的第一光束(31)，沿第二方向发出一个用于产生第二光斑(27)的第二光束(32)并且沿第三方向发出一个用于产生第三光斑的第三光束(49)，其中第一光束(31)和第二光束(32)关于摄像头(25)的一个光轴(22)的方位角不同，并且第一光束(31)和第三光束(49)关于光轴(22)的偏振角不同。