[发明专利]钻机的辅助装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻机的辅助装置，用于显示钻机的测量数据。

发明内容

一种按照本发明的辅助装置与一个钻机可连接或可以可拆式地固定在钻机上。辅助装置可以具有可拆式或不可拆式的用于固定在钻机上的装置，例如卡圈、套筒、夹子、螺钉。设置一个用于确定包括钻机相对于一个工作面的倾斜度和/或钻机距工作面的距离的测量数据的测量装置。设置一个对所确定的测量数据作出响应地将一些符号投射到工作面上的投影器。一种实施形式设定，一个投影器沿钻机的工作方向放射地设置。

一种用于钻机的辅助装置的控制方法具有以下步骤：借助一个测量装置测定钻机的测量数据并且借助一个投影器将测量数据投射到一个由钻机加工的工作面上。工作面成为显示面。使用者可以将其视线保持对准到工作面上而不是强制地注视一个安装在钻机上的显示器。由此可以实现可靠而舒适地工作。

一种实施形式设定，投影器具有一个成像镜组和一个带有多个单独可控制的电光发光装置的自发光显示屏。显示屏本身的显示内容不能被使用者看到，但可看到由成像镜组投射的图像。显示屏具有足够数量的符号或像点，它们可以单独可控制地区别显示不同的测量结果。针对一些第一测量数据接通第一组发光装置发光，而针对一些第二测量数据接通第二组发光装置发光，其中当第一测量数据和第二测量数据不同时，第一组发光装置与第二组发光装置至少一个发光装置不同。

一种实施形式具有一个激光源、一个强度调制器和一个通过一个激励器激励振动的反射镜，该反射镜使光束朝工作面方向偏转。强度调制器可以对一个待显示的符号作出响应地进行控制。光束通过移动反射镜偏转到工作面上面。如果光线落到在待显示的符号之外的区域上，强度调制器将光线切断，并且只要光线落到在待显示的符号之内的区域上，强度调制器就将光线接通。

一种实施形式设定下列步骤：利用投影器投射一个第一光斑和一个第二光斑，借助一个摄像头将第一光斑和第二光斑记录在一个图像中，确定在图像中记录的第一光斑到一个基准点的一个虚的第一间距和在图像中记录的第二光斑到基准点的一个虚的第二间距，基于第一间距和第二间距测定钻机相对于工作面的倾斜度，和借助投影器显示所述倾斜度。已用于显示测量结果的投影器还可以用作为一个测量装置的一部分。摄像头作为另外的部分检测由投影器在工作面上投射的图案并且评价装置由此测定一个倾斜度和/或距离。

一种实施形式设定，沿第一方向发出一个用于产生第一光斑的第一光束，沿第二方向发出一个用于产生第二光斑的第二光束并且沿第三方向发出一个用于产生第三光斑的第三光束，其中第一光束关于摄像头的一个光轴的方位角和第二光束关于摄像头的光轴的方位角不同，并且第一光束关于光轴的偏振角和第三光束关于光轴的偏振角不同。三个光束允许以绝对值解释倾斜度和距离。确定的数值可以例如作为数字显示给使用者。

附图说明

下面的描述借助一些示例性的实施形式和附图说明本发明。附图中：

图1具有一个辅助装置钻机；

图2由辅助装置摄取的图像；

图3辅助装置的一个光学测量装置的详图；

图4辅助装置的一个光学测量装置的详图；

图5辅助装置的一个显示装置的监控器；

图6辅助装置的一个显示装置的投影器；

图7辅助装置的一个显示装置的投影器。

只要没有另外说明，相同的或功能相同的各元件通过相同的附图标记标注在各图中。

具体实施方式

图1示出一个示例性的钻机1，它可以驱动钻头2绕一个工作轴3旋转。使用者将钻头2向工作方向4压紧到一个工件6的一个待加工的工作面5上。旋转的钻头2在此在工件6中产生一个钻孔7。钻头2具有一个由硬质合金例如烧结的碳化钨和/或金刚石构成的切削元件，它通过绕轴线旋转切除工件6的材料。可以通过钻头的螺旋形的杆或空心杆运走钻屑。也可以沿一个罐形钻头的圆形端面设置一些切削元件。

一个驱动装置可以包括一个马达8例如一台电机、一个传动装置9和一个输出轴10。输出轴10将转矩传递到一个工具夹头11上，钻头2可插入该工具夹头中。使用者借助一个手柄12可以保持和/或引导钻机1，手柄优选设置在一个机具壳体13的一个远离工具夹头11的端部上。

一个辅助装置20便于使用者以想要的角度优选垂直于加工工作面5定向钻机1的工作轴3并且定向地对其进行引导。一个光学测量装置21可以测定其光轴22相对于工件6的取向。一个显示装置23使使用者看清当前的取向。此外辅助装置20可以测定当前的钻孔深度并且借助显示装置23看清该钻孔深度。