[发明专利]导航装置、导航方法及导航程序

权利要求书

1.一种导航装置，其特征在于，

具有：

图像获取单元，其从安装在车辆上的拍摄单元获取图像，所述拍摄单元用于拍摄道路上的地物；

修正距离保存单元，其保存修正距离，所述修正距离是沿着车辆的行驶方向的修正距离，用于修正第一车辆位置与第二车辆位置之间的差异，所述第一车辆位置是指，所述车辆在所述地物从所述拍摄单元的拍摄区域中消失的时间点的位置，所述第二车辆位置是指，所述车辆在所述地物从驾驶员的视野中消失的时间点的位置；

判断单元，其基于由所述图像获取单元获取的图像和保存在所述修正距离保存单元中的修正距离，来判断所述车辆是否到达了所述第二车辆位置；

引导单元，其在由所述判断单元判断出所述车辆到达了所述第二车辆位置的情况下，在将判断出的该第二车辆位置作为基准的规定位置上，进行与所述地物相关的引导。

2.根据权利要求1记载的导航装置，其特征在于，

所述修正距离，是从所述第二车辆位置到所述地物的位置的距离；

所述判断单元，基于由所述图像获取单元获取的图像来确定所述地物的位置，并在所述车辆到达了特定位置的情况下，判断为所述车辆到达了所述第二车辆位置，该特定位置是指，所述车辆沿着所述车辆的行驶方向尚与所确定的所述地物的位置相距所述修正距离的位置。

3.根据权利要求1记载的导航装置，其特征在于，

所述修正距离，是从所述第一车辆位置到所述第二车辆位置的距离；

所述判断单元，基于由所述图像获取单元获取的图像来确定所述地物从所述拍摄单元的拍摄区域中消失的位置，并在所述车辆到达了特定位置的情况下，判断为所述车辆到达了所述第二车辆位置，该特定位置是指，所述车辆沿着所述车辆的行驶方向从所确定的位置开始前进了所述修正距离后到达的位置。

4.根据权利要求1至3中的任一项记载的导航装置，其特征在于，

所述修正距离保存单元，保存与所述车辆的行驶速度相对应的修正距离；

所述判断单元，使用规定方法来确定所述车辆的行驶速度，并从所述修正距离保存单元中获取与所确定的该行驶速度相对应的修正距离，并基于所获取的该修正距离来进行判断。

5.一种导航方法，其特征在于，

包括以下步骤：

修正距离保存步骤，将修正距离保存在存储单元中，所述修正距离是沿着车辆的行驶方向的修正距离，用于修正第一车辆位置与第二车辆位置之间的差异，所述第一车辆位置是指，所述车辆在所述地物从拍摄单元的拍摄区域中消失的时间点的位置，所述第二车辆位置是指，所述车辆在所述地物从驾驶员的视野中消失的时间点的位置，所述拍摄单元安装在车辆上，用于拍摄道路上的地物；

图像获取步骤，获取由所述拍摄单元拍摄得到的图像；

判断步骤，基于在所述图像获取步骤中获取的图像和从所述存储单元中获取的修正距离，来判断所述车辆是否到达了所述第二车辆位置；

引导步骤，在所述判断步骤中判断出所述车辆到达了所述第二车辆位置的情况下，在将判断出的该第二车辆位置作为基准的规定位置上，进行与所述地物相关的引导。

6.一种导航程序，其特征在于，

使计算机执行权利要求5所记载的方法。