[发明专利]导航装置、导航方法及导航程序

说明书

技术领域

本发明涉及导航装置、导航方法及导航程序。

背景技术

以往，使用如下的导航装置：存储包含道路数据及设施数据等的地图信息，并基于该地图信息来引导路线。例如，使用如下的导航装置：通过对与搜索出的路线相对应的地图数据和由当前位置检测装置检测出的当前位置进行地图匹配，来确定地图上的车辆位置，并基于确定的该车辆位置来进行引导。

然而，在这样的导航装置中，由于由当前位置检测装置检测出的当前位置和实际车辆位置之间存在误差，因而存在这样的问题：会在还与本来应当引导的地点相距数十米的地点进行引导，或者，会在通过了本来应当引导的该地点之后进行引导。

为了消除这样的问题，公开了如下的自身车辆位置识别装置，该自身车辆位置识别装置，对由安装在自身车辆上的拍摄装置获取的图像信息中的对象地物进行图像识别处理，并且，对该图像识别结果和预先存储在数据库中的该对象地物的地物信息进行对照，由此对基于GPS信号获取的自身车辆位置信息进行修正，并基于修正后的该自身车辆位置信息来进行引导(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-271568号公报。

然而，在如上述那样的以往的自身车辆位置识别装置中，有时由于拍摄装置的视场角和车辆的驾驶员的视角之间的差异，在由拍摄装置拍摄而得到的图像和映入到车辆驾驶员眼睛中的映像之间发生偏差，因而难以在恰当的时刻对该驾驶员进行引导。例如，在对象地物从拍摄装置的拍摄区域中消失的时刻进行引导的情况下，若拍摄装置的视场角比驾驶员的视角小，则会在驾驶员能看到该对象地物的情况下进行引导，因而存在使驾驶员感到不舒适的可能性。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于，提供一种能够在恰当的时刻对车辆的驾驶员进行引导的导航装置、导航方法及导航程序。

为了解决上述问题并达成目的，第一技术方案记载的导航装置的特征在于，具有：图像获取单元，其从安装在车辆上的拍摄单元获取图像，所述拍摄单元用于拍摄道路上的地物；修正距离保存单元，其保存修正距离，所述修正距离是沿着车辆的行驶方向的修正距离，用于修正第一车辆位置与第二车辆位置之间的差异，所述第一车辆位置是指，所述地物从所述拍摄单元的拍摄区域中消失的时间点的所述车辆的位置，所述第二车辆位置是指，所述地物从驾驶员的视野中消失的时间点的所述车辆的位置；判断单元，其基于由所述图像获取单元获取的图像和保存在所述修正距离保存单元中的修正距离，来判断所述车辆是否到达了所述第二车辆位置；引导单元，其在由所述判断单元判断出所述车辆到达了所述第二车辆位置的情况下，在将判断出的该第二车辆位置作为基准的规定位置上，进行与所述地物相关的引导。

另外，第二技术方案记载的导航装置，在第一技术方案记载的导航装置的基础上，所述修正距离，是从所述第二车辆位置到所述地物的位置的距离；所述判断单元，基于由所述图像获取单元获取的图像来确定所述地物的位置，并在所述车辆到达了特定位置的情况下，判断为所述车辆到达了所述第二车辆位置，该特定位置是指，所述车辆沿着所述车辆的行驶方向尚与所确定的所述地物的位置相距所述修正距离位置。

另外，第三技术方案记载的导航装置，在第一技术方案记载的导航装置的基础上，所述修正距离，是从所述第一车辆位置到所述第二车辆位置的距离；所述判断单元，基于由所述图像获取单元获取的图像来确定所述地物从所述拍摄单元的拍摄区域中消失的位置，并在所述车辆到达了特定位置的情况下，判断为所述车辆到达了所述第二车辆位置，该特定位置是指，所述车辆沿着所述车辆的行驶方向从所确定的位置开始前进了所述修正距离后到达的位置。

另外，第四技术方案记载的导航装置，在第一～三技术方案中的任一一项记载的导航装置的基础上，所述修正距离保存单元，保存与所述车辆的行驶速度相对应的修正距离；所述判断单元，使用规定方法来确定所述车辆的行驶速度，并从所述修正距离保存单元中获取与所确定的该行驶速度相对应的修正距离，由此基于所获取的该修正距离来进行判断。

另外，第五技术方案记载的导航方法，包括以下步骤：包括以下步骤：