[发明专利]一种夜间车辆闯红灯检测方法有效
申请号: | 201110431878.7 | 申请日: | 2011-12-21 |
公开(公告)号: | CN102768799A | 公开(公告)日: | 2012-11-07 |
发明(设计)人: | 舒小华;苏志敏;刘素君;龙永红;肖习雨;陈胜蓝;仇实 | 申请(专利权)人: | 湖南工业大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 412007 湖南省株洲市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夜间 车辆 闯红灯 检测 方法 | ||
1.一种夜间车辆闯红灯检测方法,其特征在于:
1)设置检测区域及检测虚拟线圈;
2)获取连续的视频帧;
3)根据红灯信号转发器发回的信号判断是否进行闯红灯检测;
4)检测虚拟线圈内的尾灯状况;根据尾灯状况的变化判断是否进行第一幅违章图片的获取;
5)停车线后的车辆尾灯检测及后续违章图片的获取;
6)将三张车辆闯红灯违章图片合成一张,并展示特写部分。
2. 根据权利要求1所述的一种夜间车辆闯红灯检测方法,其特征在于,所述的设置检测区域及检测虚拟线圈,包括:
1)检测区域设置:根据需要检测的车道确定视频图像处理的范围,即检测区域,包括停车线前及停车线后的区域;
2)虚拟线圈设置:在检测区域中,在需要检测的车道的停车线前设置第一个虚拟线圈,在需要检测的车道的停车线后设置第二个虚拟线圈。
3.根据权利要求1所述的一种夜间车辆闯红灯检测方法,其特征在于,所述的获取连续的视频帧,包括:由路口摄像机获取连续的视频流,经光端机、交换机传输至中心处理器,由中心处理器进行视频处理。
4.根据权利要求1所述的一种夜间车辆闯红灯检测方法,其特征在于,所述的根据红灯信号转发器发回的信号判断是否进行闯红灯检测,包括:路口的红灯信号由安装于路口的红灯信号转发器经光端机、交换机传输至中心处理器,由中心处理器进行处理。
5.根据权利要求1所述的一种夜间车辆闯红灯检测方法,其特征在于,所述的检测虚拟线圈内的尾灯状况;根据尾灯状况的变化判断是否进行第一幅违章图片的获取,包括:
1) 建立虚拟线圈1中车辆尾灯信息记录表,含:成对尾灯的距离及与车道宽度比,尾灯的三色(r、g、b)的均值;
2) 如果当前监测车道为红灯状态,检测虚拟线圈1中所有车辆尾灯;
3) 查询处于红灯状态的车道尾灯信息记录表中是否有尾灯对;
4) 如尾灯信息记录表中无尾灯,检查当前帧中是否有符合车辆条件的尾灯对;如有,则将此尾灯对加入尾灯信息记录表中;如无,则此帧图像处理结束,尾灯信息记录表中为空;
5) 如尾灯信息记录表中有尾灯,检查表中尾灯对是否与当前帧中对应的尾灯对匹配,如是,则更新表中尾灯,如不是,判定此车辆已驶出虚拟线圈1,启动高清相机抓拍第一幅图片。
6.根据权利要求1所述的一种夜间车辆闯红灯检测方法,其特征在于,所述的停车线后的车辆尾灯检测及后续违章图片的获取,包括:虚拟线圈2中的车辆尾灯的检测,车辆尾灯与前述虚拟线圈1中消失的尾灯对的匹配,如匹配成功,则判断为车辆进入该区域,启动高清相机抓拍后续两幅违章图片。
7. 根据权利要求1所述的一种夜间车辆闯红灯检测方法,其特征在于,所述的将三幅车辆闯红灯违章图片合成一幅,并展示特写部分,包括:三幅图片中对应车辆的一致判断,即判断为闯红灯的车辆属于同一车辆,并将三幅图片合成一幅,并展示车辆尾部车牌特写。
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