[发明专利]一种夜间车辆闯红灯检测方法

说明书

技术领域

   本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种用于城市交通路口的夜间车辆闯红灯检测方法。

背景技术

车辆闯红灯检测是城市交通监管的重要组成部分，白天由于照明度高，易于进行车辆检测，而夜晚照明度低，车灯光强变化大，视频中的噪声大，使得适用于白天的车辆检测方法不能适用于夜晚的车辆检测。

  现有的技术中，大多是采用背景差法提取感兴趣区域，即通过将当前帧图像与背景图像进行差分运算，提取目标区域，对目标区域进行特征提取，由区域的特征进行车辆的判断。这类方法中背景的提取及更新是关键所在，由于夜晚照明度低，车灯光强变化大，视频中的噪声大，很难形成稳定的背景，使得适用于白天的车辆检测方法不能适用于夜晚的车辆检测。或采用帧差法将相邻的视频帧进行差分提取兴趣区域，对兴趣区域进行车辆检测，这对于一直处于运动中的车辆是有效的。若车辆停止或运动缓慢，这种方法就难以检测车辆了。

发明内容

   本发明实施例提供一种夜间车辆闯红灯检测方法，适用于夜间交通路口车辆闯红灯的检测。

  为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案实现：所述的夜间车辆闯红灯检测方法包括如下步骤：

   1）设置检测区域及检测虚拟线圈；

   2）获取连续的视频帧；

   3）根据红灯信号转发器发回的信号判断是否进行闯红灯检测；

 4）检测虚拟线圈内的尾灯状况；根据尾灯状况的变化判断是否进行第一幅违章图片的获取；

  5）停车线后的车辆尾灯检测及后续违章图片的获取；

  6）将三张车辆闯红灯违章图片合成一张，并展示特写部分。

  技术方案中的第1）项设置检测区域及检测虚拟线圈，包括如下步骤：

   1）检测区域设置：根据需要检测的车道确定视频图像处理的范围，即检测区域，前后包括停车线前两个车身长度及停车线后三个车身长度的区域。宽度包括所有需要检测的车道宽度；

   2）虚拟线圈设置：在检测区域中，在需要检测的车道的停车线前设置虚拟线圈1，宽度为车道宽度，长度为一个小车的长度；在需要检测的车道的停车线后斑马线起始处设置虚拟线圈2，宽度为车道宽度，如无斑马线则留出斑马线的宽度后设置虚拟线圈2，长度为一个小车的长度。

  技术方案中的第2）获取连续的视频帧，包括如下步骤：

   由路口摄像机获取连续的视频流，经光端机、交换机传输至中心处理器，由中心处理器进行视频处理。

  技术方案中的第3）项包括如下步骤：

   路口的红灯信号由安装于路口的红灯信号转发器接收，经光端机、交换机传输至中心处理器，由中心处理器进行处理，决定对相应车道进行车辆的闯红灯行为进行检测。

   技术方案中第4）项包括如下步骤： 

   1) 建立虚拟线圈1中车辆尾灯信息记录表，包括：成对尾灯的距离及与车道宽度比，尾灯的三色（r、g、b）的均值。

   2) 如果当前监测车道为红灯状态，检测虚拟线圈1中所有车辆尾灯。

   3) 查询处于红灯状态的车道尾灯信息记录表中是否有尾灯对。

   4) 如尾灯信息记录表中无尾灯，检查当前帧中是否有符合车辆条件的尾灯对。如有，则将此尾灯对加入尾灯信息记录表中；如无，则此帧图像处理结束，尾灯信息记录表中为空。

   5) 如尾灯信息记录表中有尾灯，检查表中尾灯对是否与当前帧中对应的尾灯对匹配，如是，则更新表中尾灯，如不是，判定此车辆已驶出虚拟线圈1，启动高清相机抓拍第一幅图片。

   技术方案中第5）项包括如下步骤： 

   虚拟线圈2中的车辆尾灯的检测，车辆尾灯与前述虚拟线圈1中消失的尾灯对的匹配，如匹配成功，则判断为车辆进入该区域，启动高清相机抓拍后续两幅违章图片。 

   技术方案中第6）项包括如下步骤： 

三幅图片中对应车辆的一致判断，即判断为闯红灯的车辆属于同一车辆，并将三幅图片合成一幅，并展示车辆尾部车牌特写。

   本发明所述方案，通过对检测区域内的虚拟线圈1、2内车辆尾灯的提取，与记录表中的信息进行匹配，以判断车辆在对应车道处于红灯相位时是否越过停车线并继续行驶，并启动高清相机进行抓拍，形成完整的证据，实现夜间对车辆闯红灯行为的检测。

附图说明

  图1为本发明实施例提供的夜间车辆闯红灯检测流程图；

图2为本发明实施例提供的区域设置图；