[发明专利]药液摇匀装置及自动配药系统

权利要求书

1.一种摇匀装置，其特征在于，包括底座，所述底座上铰接有第一摆臂，所述第一摆臂与底座之间连接有可驱动所述第一摆臂相对底座摆动的第一驱动件；所述第一摆臂上铰接有第二摆臂，所述第二摆臂与第一摆臂之间连接有可驱动所述第二摆臂相对第一摆臂摆动的第二驱动件，所述第二摆臂上设置有用于固定药瓶的托架。

2.如权利要求1所述的摇匀装置，其特征在于，所述底座的上端面，固定设置有二个相向设置第一连接座，所述第一摆臂设置有二个且所述二个第一摆臂的一端分别铰接于所述第一连接座上。

3.如权利要求2所述的摇匀装置，其特征在于，所述第一连接座包括第一底板和二个相向设置的第一侧板，所述二个第一侧板凸设于所述第一底板上，所述第一摆臂的端部位于所述二个第一侧板之间，且所述二个第一侧板之间设置有第一转轴，所述第一摆臂转动连接于所述第一转轴上，所述第一底板通过锁紧件固定于连接板上。

4.如权利要求2所述的摇匀装置，其特征在于，所述第一摆臂上固定设置有连接杆，所述连接杆与所述第一摆臂相垂直，所述第一驱动件为气缸，其一端铰接于底座，另一端铰接于所述连接杆。

5.如权利要求2所述的摇匀装置，其特征在于，所述二个第一摆臂的另一端之间固定连接有连接板，所述连接板上固定设置有二个相向设置的第二连接座，所述第二摆臂设置有二个，且所述二个第二摆臂的一端分别铰接于所述第二连接座上。

6.如权利要求5所述的摇匀装置，其特征在于，所述第二连接座包括第二底板和凸设于所述第二底板上的第二侧板，所述第二侧板设置有二个且相向设置，所述二个第二侧板之间设置有第二转轴，所述第二摆臂转动连接于所述第二转轴上，所述第二底板通过锁紧件固定于连接板上。

7.如权利要求1至6中任一项所述的摇匀装置，其特征在于，所述第二驱动件为气缸，其一端铰接于所述第一摆臂，另一端铰接于所述第二摆臂。

8.如权利要求1至6中任一项所述的摇匀装置，其特征在于，所述托架上设置有夹持组件，所述夹持组件包括二个相向设置的夹持爪和用于驱动所述夹持爪相向滑动的驱动构件。

9.如权利要求1至6中任一项所述的摇匀装置，其特征在于，所述第一摆臂设置有二个，所述第二摆臂设置有二个且分别与所述二个第一摆臂铰接；所述第一驱动件、第二驱动件均设置有一个，所述第一驱动件设置于其中一个第一摆臂一侧，所述第二驱动件设置于另一个第一摆臂一侧。

10.一种自动配药系统，其特征在于，所述自动配药系统具有如权利要求1至9中任一项所述的药液摇匀装置。