[发明专利]药液摇匀装置及自动配药系统

说明书

技术领域

本发明属于医用设备技术领域，尤其涉及一种药液摇匀装置及具有该药液摇匀装置的自动配药系统。

背景技术

目前，医院中配制药物的方式均通过医护人员手工操作。例如配制打针或吊针用的药液，药品从药房取出后被送入注射科。注射科的医护人员根据医生开具的处方单进行手工配药。例如将粉剂瓶中的粉剂配制成注射液时，在向粉剂瓶内注入母液后，需要对粉剂瓶进行振荡摇匀，以使粉剂与母液充分混合。现有技术中，对粉剂瓶进行振荡摇匀均为通过医护人员手动进行，医护人员工作强度大，摇匀效果差，且不利于配药的自动化。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种药液摇匀装置及自动配药系统，其可以有效地对药液进行摇匀，摇匀效果佳，降低了医护人员的工作强度，有利于实现配药的自动化。

本发明的技术方案是：一种摇匀装置，包括底座，所述底座上铰接有第一摆臂，所述第一摆臂与底座之间连接有可驱动所述第一摆臂相对底座摆动的第一驱动件；所述第一摆臂上铰接有第二摆臂，所述第二摆臂与第一摆臂之间连接有可驱动所述第二摆臂相对第一摆臂摆动的第二驱动件，所述第二摆臂上设置有用于固定药瓶的托架。

具体地，所述底座的上端面，固定设置有二个相向设置第一连接座，所述第一摆臂设置有二个且所述二个第一摆臂的一端分别铰接于所述第一连接座上。

更具体地，所述第一连接座包括第一底板和二个相向设置的第一侧板，所述二个第一侧板凸设于所述第一底板上，所述第一摆臂的端部位于所述二个第一侧板之间，且所述二个第一侧板之间设置有第一转轴，所述第一摆臂转动连接于所述第一转轴上，所述第一底板通过锁紧件固定于连接板上。

更具体地，所述第一摆臂上固定设置有连接杆，所述连接杆与所述第一摆臂相垂直，所述第一驱动件为气缸，其一端铰接于底座，另一端铰接于所述连接杆。

更具体地，所述二个第一摆臂的另一端之间固定连接有连接板，所述连接板上固定设置有二个相向设置的第二连接座，所述第二摆臂设置有二个，且所述二个第二摆臂的一端分别铰接于所述第二连接座上。

更具体地，所述第二连接座包括第二底板和凸设于所述第二底板上的第二侧板，所述第二侧板设置有二个且相向设置，所述二个第二侧板之间设置有第二转轴，所述第二摆臂转动连接于所述第二转轴上，所述第二底板通过锁紧件固定于连接板上。

优选地，所述第二驱动件为气缸，其一端铰接于所述第一摆臂，另一端铰接于所述第二摆臂。

更具体地，所述托架上设置有夹持组件，所述夹持组件包括二个相向设置的夹持爪和用于驱动所述夹持爪相向滑动的驱动构件。

更具体地，所述第一摆臂设置有二个，所述第二摆臂设置有二个且分别与所述二个第一摆臂铰接；所述第一驱动件和第二驱动件均设置有一个，所述第一驱动件设置于其中一个第一摆臂一侧，所述第二驱动件设置于另一个第一摆臂一侧。

本发明还提供了一种自动配药系统，所述自动配药系统具有上述的药液摇匀装置。

本发明提供的一种药液摇匀装置及自动配药系统，其通过第一驱动件和第二驱动件，使药液受到充分的振荡，可以有效地对药液进行摇匀，摇匀效果佳，降低了医护人员的工作强度，有利于实现配药的自动化。

附图说明

图1是本发明实施例提供的摇匀装置的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的摇匀装置的右视图；

图3是本发明实施例提供的摇匀装置的左视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种摇匀装置，包括底座3，所述底座3上铰接有第一摆臂1，所述第一摆臂1与底座3之间连接有可驱动所述第一摆臂1相对底座3摆动的第一驱动件4；所述第一摆臂1上铰接有第二摆臂2，所述第二摆臂2与第一摆臂1之间连接有可驱动所述第二摆臂2相对第一摆臂1摆动的第二驱动件5，所述第二摆臂2上设置有用于固定药瓶7的托架8。这样，第一驱动件4可驱动第一摆臂1相对底座3往复摆动，第二驱动件5可驱动第二摆臂2相对第一摆臂1往复摆动，在第一摆臂1的同时，第二摆臂2进一步相对第一摆臂1摆动，第一摆臂1是绕铰接点弧形摆动，而第二摆臂2摆动轨迹是在第一摆臂1弧形轨迹点上不断变化摆动，从而使药瓶7的摇动幅度增大，使药液受到充分的振荡，其摇匀效果好，降低了医护人员的工作强度，有利于实现配药的自动化。