[发明专利]联锁进路控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通信号安全控制技术领域，尤其涉及一种基于状态转移图的联锁进路控制方法。

背景技术

计算机联锁系统(Computer Interlock，CI)包括：操作表示机、联锁机、以及相关设备的控制器。其中，联锁机接收上位表示机传递的命令信息以及下位设备控制器传递的状态信息，并进行联锁检查，以保证站内行车安全。联锁机是联锁系统中的核心部分，联锁进路控制是联锁机中最重要的部分，进路控制对信号机、道岔、区段、进路和轨旁设备的状态进行逻辑检查，只有在逻辑检查全部通过，满足相应的行车安全条件后，方可执行进路选排、锁闭和解锁的命令，以保证列车或调车在站内高效安全的行车。

目前，联锁进路控制的实现方法主要是通过对各个模块进行数据结构分析，添加必要的状态信息，然后利用联锁条件进行程序编码，完成联锁进路控制实现方法的程序。在实际进行编码的时候，有新增状态信息的需要再进行数据结构的修改。

传统的联锁进路控制的实现方法对进路状态的分类较少，不能完全涵盖进路的所有状态，可能会产生如下缺陷：

1、在设计和实现联锁进路控制的过程中容易忽略掉应该存在的进路状态，导致程序中某些进路状态的输出没有相应的进路状态对应的状况，易产生系统的安全隐患和系统运行漏洞。

2、设计和编码人员很难全面的把握进路的状态，因而在设计或编码过程中对数据结构和方法频繁进行修改。然而进路状态考虑不全导致的修改往往是大范围的，这样不仅造成项目期限不断延长，而且大范围的修改可能会使编程人员产生更多的疏忽，从而产生更多的安全隐患和系统漏洞。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种可全面把握进路状态、尽可能避免安全隐患和系统漏洞的联锁进路控制方法。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种联锁进路控制方法，该方法包括步骤：

S1.根据进路控制所涉及到的资源之间的制约关系，将进路的各种状态分为多个有限的状态，生成进路状态转移图；

S2.根据所述进路状态转移图进行进路控制。

优选地，所述状态包括：进路空闲、进路排选、引导锁闭、预先锁闭、接近锁闭、接近延时解锁、以及自动解锁。

优选地，进路启用时，进路状态为进路空闲。

优选地，在所述进路空闲状态时，接收进路命令，进行联锁条件检查，若联锁条件检查通过，则进路状态转换为进路选排状态；否则，进路状态不变化。

优选地，在进路选排状态时，若所述进路命令为引导进路，则检查是否满足引导锁闭条件，满足则进路状态转换为引导锁闭状态，不满足则进路状态转换为进路空闲状态。

优选地，在进路选排状态时，若所述进路命令为非引导进路，且满足预先锁闭条件，则进行列车或调车进路选排一致性检查，检查通过，则进路状态转换为预先锁闭状态，不通过则进路状态转换为进路空闲状态。

优选地，在进路选排状态时，若所述进路命令为非引导进路，且满足接近锁闭条件，则进行列车或调车进路选排一致性检查，检查通过，则进路状态转换为接近锁闭状态，不通过则进路状态转换为进路空闲状态。

优选地，在预先锁闭状态时，若进路外方第一区段占用，则进路状态由预先锁闭状态转换为接近锁闭状态。

优选地，在预先锁闭或接近锁闭状态时，通过功能操作引导进路，且在满足引导锁闭条件时，进路状态由预先锁闭或接近锁闭状态转换为引导锁闭状态。

优选地，在预先锁闭状态时，若收到总人解或总取消命令，则将符合解锁条件的进路的进路状态转换为进路空闲状态；不符合解锁条件的进路，进路状态保持为预先锁闭状态。

优选地，在接近锁闭状态时，若收到总人解命令，则将符合解锁条件的进路的进路状态转换为接近延时解锁状态；不符合解锁条件的进路，进路状态保持接近锁闭状态。

优选地，接近锁闭状态下的进路，在进路内方第一区段自动解锁后，进路状态转换为自动解锁状态，否则，保持接近锁闭状态。

优选地，进路中的各个区段依次随列车或调车的离开自动解锁，所有区段均解锁后，进路解锁，进路状态由自动解锁状态转换为进路空闲状态。

优选地，进路中的区段在自动解锁过程中发生了区段的故障，通过故障解锁操作完成各个区段的解锁和进路的解锁，区段故障解锁成功后，进路状态由进路解锁状态转换为进路空闲状态。

优选地，在接近延时解锁状态时，若延时时间到，则进路状态由接近延时解锁状态转换为进路空闲状态。