[发明专利]矿用高强度大型圆环链自动串接编结装置及方法

权利要求书

1.矿用高强度大型圆环链自动串接编结装置，包括芯模机构、机械手、弯链机构和输送链进出料槽机构；所述芯模机构是用于形成链环（12）的模具；所述机械手位于芯模机构的前面，机械手用于夹持工件离开或靠近芯模机构；所述弯链机构位于芯模机构的后面，弯链机构与机械手相对，弯链机构与芯模机构配合，将圆钢棒料（28）先弯成U形环（4），再弯成链环（12）；所述输送链进出料槽机构包括分别位于芯模机构左右两侧的进料槽（6）与出料槽（8），进料槽（6）与出料槽（8）分别用于输送单环（7）与已编链环（12）；其特征在于：所述弯链机构包括横梁（19）、弯链滑座（15）、左弯链油缸（21）、右弯链油缸（16）、左弯链杠杆（22）、左弯链滚轮（26）、右弯链杠杆（23）和右弯链滚轮（24）；横梁（19）安装在机架上，弯链滑座（15）悬挂在横梁（19）上，由固定于机架上的弯链主油缸（17）带动沿着横梁（19）滑动，左弯链油缸（21）、右弯链油缸（16）分别设置在弯链滑座（15）的左右侧；所述左弯链油缸（21）的活塞杆端与左弯链杠杆（22）的中部铰连，左弯链杠杆（22）一端铰接于弯链滑座（15）上，另一端安装左弯链滚轮（26）；所述右弯链油缸（16）的活塞杆端与右弯链杠杆（23）的中部铰接，右弯链杠杆（23）一端铰接于弯链滑座（15）上，另一端安装右弯链滚轮（24）；左弯链油缸（21）与右弯链油缸（16）分别驱动左弯链滚轮（26）与右弯链滚轮（24）压迫圆钢棒料（28）的两端，以在芯模机构上形成U形环（4），再压迫U形环（4）的两端在芯模机构上成链环（12）。

2.如权利要求1所述的矿用高强度大型圆环链自动串接编结装置，其特征在于：所述弯链滑座（15）包括固定为一体的滑动座（15.1）和底板（15.2），滑动座（15.1）的横断面为倒T形，滑动座（15.1）上部设有与横梁（19）形成滑动配合的通孔，所述左弯链油缸（21）、右弯链油缸（16）分别设置在滑动座（15.1）下部两侧；所述左弯链杠杆（22）一端利用一个销轴（20）铰接于底板（15.2）上的A处，所述右弯链杠杆（23）一端利用另一个销轴（14）铰接于底板（15.2）上的B处。

3.如权利要求1所述的矿用高强度大型圆环链自动串接编结装置，其特征在于：所述芯模机构包括上油缸（18）、上芯模（25）、下芯模（30）和下油缸（31），上芯模（25）与下芯模（30）上下相对，上芯模（25）通过上油缸（18）带动上下运动，下芯模（30）通过下油缸（31）带动上下运动；所述下芯模（30）上开有用于形成U形环（4）的第一模槽（32），所述上芯模（25）与下芯模（30）的闭合接合部位对称开有1/4圆弧槽，上芯模（25）与下芯模（30）闭合后在它们的闭合接合部位形成用于形成链环（12）的第二模槽（33），所述第一模槽（32）和第二模槽（33）与圆钢棒料（28）相吻合。

4.如权利要求3所述的矿用高强度大型圆环链自动串接编结装置，其特征在于：所述上芯模（25）与下芯模（30）的闭合接合部位的两侧分别设有1/4圆环槽，上芯模（25）与下芯模（30）闭合后在它们的闭合接合部位形成半环槽，两侧的半环槽分别与单环（7）和已编链环（12）一端的形状相吻合，分别用于容置单环（7）和已编链环（12）。

5.如权利要求1所述的矿用高强度大型圆环链自动串接编结装置，其特征在于：所述机械手包括串连油缸（1）、摆动油缸（3）和机械夹爪（27），串连油缸（1）的中部设有横向布置的回转轴（2），摆动油缸（3）设置在串连油缸（1）下方，摆动油缸（3）的活塞杆向上铰连在串连油缸（1）上，摆动油缸（3）用于使机械夹爪（27）绕回转轴（2）上下摆动；机械夹爪（27）安装在串连油缸（1）的活塞杆端，用于夹紧取放工件；机械手完成工件的夹紧松开、上下摆动和前进后退动作。

6.如权利要求1所述的矿用高强度大型圆环链自动串接编结装置，其特征在于：所述输送链进出料槽机构包括进料槽（6）与出料槽（8），在进料槽（6）与出料槽（8）的下面设置用于驱使进料槽（6）与出料槽（8）升降移动的升降油缸（11）；所述进料槽（6）上配设有用于输送单环（7）的进料油缸（5），所述出料槽（8）上配设有横向布置的拨链油缸（10），拨链油缸（10）固定在其安装架（13）上，在拨链油缸（10）的活塞杆上设置拨链叉（9），拨链叉（9）由拨链油缸（10）带动伸缩，执行拨链操作。