[发明专利]矿用高强度大型圆环链自动串接编结装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及金属链环的生产技术，具体是涉及一种矿用高强度大型圆环链自动串接编结装置及方法。 

背景技术

近年来，我国煤炭行业经过企业整合，小型煤炭企业已关停淘汰，各地大型煤炭企业的生产能力和生产效率快速发展。煤炭生产量多年居世界第一。矿用高强度大型圆环链因其形状结构紧凑（也称紧凑环）、强度大、可靠性好、精度高，已被大型采矿设备所应用。国内市场对该产品的需求量逐步增加。由于矿用高强度大型圆环链都是大规格链条（链环直径φ48 mm~φ72 mm），立环为紧凑环，卧环为圆环，立环卧环相互交替。普通生产工艺和设备进行自动连续生产相当困难。因此，目前国内矿用高强度大型圆环链生产是还是空白，国内目前尚无此产品的自动生产制备方法和设备。国内市场所需的矿用高强度大型圆环链产品均从国外进口。而目前该产品的生产工艺和设备国外限制向中国出口，且设备昂贵，维修更换零配件困难，是一般生产厂家所不能承受的。因此，研制一种适用于矿用高强度大型圆环链的连续自动生产制备方法和装置来填补国内空白势在必行。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种矿用高强度大型圆环链自动串接编结装置及方法，其能够实现矿用高强度大型圆环链的连续自动串接编结，提高生产效率及产品质量，减轻工人劳动强度，填补了国内空白。 

按照本发明提供的技术方案：矿用高强度大型圆环链自动串接编结装置，包括芯模机构、机械手、弯链机构和输送链进出料槽机构；所述芯模机构是用于形成链环的模具；所述机械手位于芯模机构的前面，机械手用于夹持工件离开或靠近芯模机构；所述弯链机构位于芯模机构的后面，弯链机构与机械手相对，弯链机构与芯模机构配合，将圆钢棒料先弯成U形环，再弯成链环；所述输送链进出料槽机构包括分别位于芯模机构左右两侧的进料槽与出料槽，进料槽与出料槽分别用于输送单环与已编链环；其特征在于：所述弯链机构包括横梁、弯链滑座、左弯链油缸、右弯链油缸、左弯链杠杆、左弯链滚轮、右弯链杠杆和右弯链滚轮；横梁安装在机架上，弯链滑座悬挂在横梁上，由固定于机架上的弯链主油缸带动沿着横梁滑动，左弯链油缸、右弯链油缸分别设置在弯链滑座的左右侧；所述左弯链油缸的活塞杆端与左弯链杠杆的中部铰连，左弯链杠杆一端铰接于弯链滑座上，另一端安装左弯链滚轮；所述右弯链油缸的活塞杆端与右弯链杠杆的中部铰接，右弯链杠杆一端铰接于弯链滑座上，另一端安装右弯链滚轮；左弯链油缸与右弯链油缸分别驱动左弯链滚轮与右弯链滚轮压迫圆钢棒料的两端，以在芯模机构上形成U形环，再压迫U形环的两端在芯模机构上成链环。 

作为本发明的进一步改进，所述弯链滑座包括固定为一体的滑动座和底板，滑动座的横断面为倒T形，滑动座上部设有与横梁形成滑动配合的通孔，所述左弯链油缸、右弯链油缸分别设置在滑动座下部两侧；所述左弯链杠杆一端利用一个销轴铰接于底板上的A处，所述右弯链杠杆一端利用另一个销轴铰接于底板上的B处。 

作为本发明的进一步改进，所述芯模机构包括上油缸、上芯模、下芯模和下油缸，上芯模与下芯模上下相对，上芯模通过上油缸带动上下运动，下芯模通过下油缸带动上下运动；所述下芯模上开有用于形成U形环的第一模槽，所述上芯模与下芯模的闭合接合部位对称开有1/4圆弧槽，上芯模与下芯模闭合后在它们的闭合接合部位形成用于形成链环的第二模槽，所述第一模槽和第二模槽与圆钢棒料相吻合。 

作为本发明的进一步改进，所述上芯模与下芯模的闭合接合部位的两侧分别设有1/4圆环槽，上芯模与下芯模闭合后在它们的闭合接合部位形成半环槽，两侧的半环槽分别与单环和已编链环一端的形状相吻合，分别用于容置单环和已编链环。 

作为本发明的进一步改进，所述机械手包括串连油缸、摆动油缸和机械夹爪，串连油缸的中部设有横向布置的回转轴，摆动油缸设置在串连油缸下方，摆动油缸的活塞杆向上铰连在串连油缸上，摆动油缸用于使机械夹爪绕回转轴上下摆动；机械夹爪安装在串连油缸的活塞杆端，用于夹紧取放工件；机械手完成工件的夹紧松开、上下摆动和前进后退动作。 

作为本发明的进一步改进，所述输送链进出料槽机构包括进料槽与出料槽，在进料槽与出料槽的下面设置用于驱使进料槽与出料槽升降移动的升降油缸；所述进料槽上配设有用于输送单环的进料油缸，所述出料槽上配设有横向布置的拨链油缸，拨链油缸固定在其安装架上，在拨链油缸的活塞杆上设置拨链叉，拨链叉由拨链油缸带动伸缩，执行拨链操作。