[发明专利]遥控器、移动设备以及用遥控器控制移动设备的方法

权利要求书

1.一种遥控器，包括：

具有方向标识的方向输入装置，所述方式标识用于表示相对于所述遥控器的方向，用于获得第一方向信息，所述第一方向信息用于表示用户期望所述移动设备相对于所述遥控器的第一方向移动；

第一电子罗盘，所述第一电子罗盘与地磁方向的一致；

第一控制单元，用于基于所述第一电子罗盘，将所述第一方向信息转换为所述第一电子罗盘上的第二方向信息；

信号发送单元，用于向所述移动设备发送所述第二方向信息，其中，所述第二方向信息用于控制所述移动设备基于第二电子罗盘向第二方向移动，以使当所述移动设备响应了所述第二方向信息时所述移动设备相对于所述遥控器的所述第一方向移动，其中，所述第二电子罗盘的方向与所述地磁的方向一致。

2.根据权利要求1所述的遥控器，所述第一电子罗盘检测并输出遥控器相对于地磁的偏转角度，所述偏转角度在0～360度范围内取值。

3.根据权利要求1所述的遥控器，所述第一电子罗盘上的第二方向信息是相对于地磁的偏转角度。

4.根据权利要求1所述的遥控器，所述方向输入装置包括多个方向键，每个方向键对应于一个相对于所述遥控器的方向标识。

5.根据权利要求1所述的遥控器，所述方向输入装置是触摸板，所述触摸板上标识有相对于所述遥控器的多个方向标识，用于输入相对于遥控器的任意方向。

6.一种移动设备，包括：

移动部件，响应于第二控制单元驱动移动设备移动；

第二电子罗盘，所述第二电子罗盘的方向与地磁的方向一致，用于获得所述移动设备的朝向信息；

信号接收单元，接收来自所述遥控器的第二方向信息；

第二控制单元，用于判断所述朝向信息与所述第二方向信息是否一致，产生一判断结果；其中

当所述判断结果表示所述朝向信息与所述第二方向信息一致时，控制所述移动部件响应所述第二方向信息；

当所述判断结果表示所述朝向信息与所述第二方向信息不一致时，基于所述朝向信息与所述第二方形信息确定一旋转角度，并且控制所述移动部件响应所述旋转角度和所述第二方向信息。

7.根据权利要求6所述的移动设备，所述第二电子罗盘检测并输出移动设备相对于地磁的偏转角度，该偏转角度在0～360度范围内取值。

8.根据权利要求6所述的移动设备，所述信号接收单元所接收的第二方向信息是相对于地磁的偏转角度。

9.根据权利要求6所述的移动设备，所述第二控制单元将所述移动设备的朝向信息与第二方向信息进行比较，根据比较的差值确定移动设备旋转角度。

10.根据权利要求6所述的移动设备，所述移动部件是转向轮或万向轮。

11.一种用遥控器控制移动设备的方法，应用于遥控器中，所述遥控器通过无线传输通道与移动设备无线连接，所述遥控器包括方向输入装置和第一电子罗盘，所述方向输入装置具有方向标识，所述方式标识用于表示相对于所述遥控器的方向，所述第一电子罗盘与地磁的方向一致，所述方法包括：

基于所述方向标识通过所述方向输入装置获得第一方向信息，所述第一方向信息用于表示用户期望所述移动设备相对于所述遥控器的第一方向移动；

将所述第一方向信息转换为所述第一电子罗盘上的第二方向信息；

将所述第二方向信息发送给所述移动设备；

其中，所述第二方向信息用于控制所述移动设备基于第二电子罗盘向第二方向移动，以使当所述移动设备响应了所述第二方向信息时所述移动设备相对于所述遥控器的所述第一方向移动，其中，所述第二电子罗盘的方向与所述地磁的方向一致。

12.根据权利要求11所述的方法，所述第二方向信息是相对于地磁的偏转角度。