[发明专利]遥控器、移动设备以及用遥控器控制移动设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及到移动设备的远程控制领域，特别涉及到遥控器、移动设备以及用遥控器控制移动设备的方法。

背景技术

目前，可遥控的移动设备，例如遥控车或遥控飞机等，通常配备有遥控器，这种遥控器的各方向控制键，例如前、后、左、右等与移动设备的各个移动方向一一对应。当使用者利用摇控器控制移动设备时，如果移动设备的前、后、左、右方向与遥控器的对应方向相同时，摇控会比较容易。例如，如果期望使移动设备往前，则按下向前的按钮即可，对于其他方向的控制也类似。

但是，如果移动设备与遥控器的方向不同，使用者如果期望移动设备朝向其期望的方向移动，就需要首先在大脑里进行方向换算，根据移动设备自身的当前方向确定出其应该移动的方向，并且该移动方向与使用者的当前方向不一致，最后按键完成操作。显然，这种情况下的控制过程过于复杂且经常出错，结果导致移动设备失控甚至损坏。

因此，需要一种新的遥控设备和遥控方法，使得使用者在任何复杂情况下都不需要进行复杂的换算，就能够遥控移动设备朝向相对于其自身的期望方向前进，并且不必考虑移动设备的方向。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动设备、用于这种移动设备的遥控器及其遥控方法。根据本发明，通过在移动设备和遥控器上设置电子罗盘，以在摇控器与移动设备之间建立相同的地理坐标系，使得使用者能够遥控移动设备朝向相对于其自身的期望方向前进，而无需考虑移动设备的方向。

根据本发明的一个方面，提供了一种遥控器，包括：具有方向标识的方向输入装置，所述方式标识用于表示相对于所述遥控器的方向，用于获得第一方向信息，所述第一方向信息用于表示用户期望所述移动设备相对于所述遥控器的第一方向移动；第一电子罗盘，所述第一电子罗盘与地磁方向的一致；第一控制单元，用于基于所述第一电子罗盘，将所述第一方向信息转换为所述第一电子罗盘上的第二方向信息；信号发送单元，用于向所述移动设备发送所述第二方向信息，其中，所述第二方向信息用于控制所述移动设备基于第二电子罗盘向第二方向移动，以使当所述移动设备响应了所述第二方向信息时所述移动设备相对于所述遥控器的所述第一方向移动，其中，所述第二电子罗盘的方向与所述地磁的方向一致。

其中，所述第一电子罗盘检测并输出遥控器(遥控器的朝向或者正方形)相对于地磁的偏转角度，该偏转角度在0～360度范围内取值。所述第一电子罗盘上的第二方向信息是相对于地磁的偏转角度。

根据本发明的另一方面，提供了一种移动设备，其包括：移动部件，响应于第二控制单元驱动移动设备移动；第二电子罗盘，所述第二电子罗盘的方向与地磁的方向一致，用于获得所述移动设备的朝向信息；信号接收单元，接收来自所述遥控器的第二方向信息；第二控制单元，用于判断所述朝向信息与所述第二方向信息是否一致，产生一判断结果；其中当所述判断结果表示所述朝向信息与所述第二方向信息一致时，控制所述移动部件响应所述第二方向信息；当所述判断结果表示所述朝向信息与所述第二方向信息不一致时，基于所述朝向信息与所述第二方形信息确定一旋转角度，并且控制所述移动部件响应所述旋转角度和所述第二方向信息。

所述第二电子罗盘检测并输出移动设备相对于地磁的偏转角度，该偏转角度在0～360度范围内取值。

所述信号接收单元所接收的第二方向信息是相对于地磁的偏转角度。

所述第二控制单元将所述移动设备的朝向信息与第二方向信息进行比较，根据比较的差值确定移动设备的旋转角度。所述移动部件是转向轮或万向轮。

根据本发明的另一方面，提供了一种用遥控器控制移动设备的方法，应用于遥控器中，所述遥控器通过无线传输通道与移动设备无线连接，所述遥控器包括方向输入装置和第一电子罗盘，所述方向输入装置具有方向标识，所述方式标识用于表示相对于所述遥控器的方向，所述第一电子罗盘与地磁的方向一致，所述方法包括：基于所述方向标识通过所述方向输入装置获得第一方向信息，所述第一方向信息用于表示用户期望所述移动设备相对于所述遥控器的第一方向移动；将所述第一方向信息转换为所述第一电子罗盘上的第二方向信息；将所述第二方向信息发送给所述移动设备；其中，所述第二方向信息用于控制所述移动设备基于第二电子罗盘向第二方向移动，以使当所述移动设备响应了所述第二方向信息时所述移动设备相对于所述遥控器的所述第一方向移动，其中，所述第二电子罗盘的方向与所述地磁的方向一致。

其中，所述第二方向信息是相对于地磁的偏转角度。