[发明专利]一种空间电压矢量脉宽调制方法

权利要求书

本发明的技术解决方案是：

1.一种空间电压矢量脉宽调制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1】测量三相输入in[0]、in[1]、in[2]；

2】确定三相输入在α-β两相直角坐标系下的分量u_α和u_β：

u_α＝2/3*in[0]-1/3*in[1]-1/3*in[2]，

u_β＝0.577*(in[1]-in[2])；

3】根据u_α和u_β计算出电压矢量的幅值ur1、ur2、ur3：

ur1＝u_β，

ur2＝0.8660254037844386*u_α-0.5*u_β，

ur3＝-ur1-ur2；

4】根据电压矢量的幅值判断扇区号：

如果ur1＞0，则sector＝1，

如果ur2＞0，则sector＝sector+2，

如果ur3＞0，则sector＝sector+4；

其中：sector为扇区号；

5】构造3个矢量u_X/u_Y/u_Z：

u_X＝u_β，

u_Y＝0.866*u_α+0.5*u_β，

u_Z＝u_X-u_Y；

6】根据扇区号及u_X/u_Y/u_Z得到包含输出占空比信息的三相信号Tu、Tv、Tw：

如果sector＝1，则令T1＝u_Z；T2＝u_Y；得到Tv＝0；Tu＝Tv+T1；Tw＝Tu+t2；

如果sector＝2，则令T1＝u_Y；T2＝u_X；得到Tu＝0；Tw＝Tu+T1；Tv＝Tw+T2；

如果sector＝3，则令T1＝u_Z；T2＝u_X；得到Tu＝0；Tv＝Tu+T1；Tw＝Tv+T2；

如果sector＝4，则令T1＝u_X；T2＝u_Z；得到Tw＝0；Tv＝Tw+T1；Tu＝Tv+T2；

如果sector＝5，则令T1＝u_X；T2＝u_Y；得到Tv＝0；Tw＝Tv+T1；Tu＝Tw+T2；

如果sector＝6，则令T1＝u_Y；T2＝u_Z；得到Tw＝0；Tu＝Tw+T1；Tv＝Tu+T2；

7】得到包含输出占空比信息的三相信号Tu/Tv/Tw后，进行相应的触发控制，完成脉冲的生成。