[发明专利]一种空间电压矢量脉宽调制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种空间电压矢量脉宽调制方法。 

背景技术

传统SVPWM(空间电压矢量脉宽调制)算法中，各空间矢量作用时间的获得是基于计算三角函数值的，需要进行复杂的正弦函数和反正切函数计算。其算法步骤为：将合成电压量在α-β两相直角坐标系下进行分解，通过反正切函数求出合成矢量的相角θ，根据相角判断矢量所在扇区并确定电压矢量，并由上式计算各电压空间矢量的作用时间。可见传统SVPWM算法复杂，计算量大，计算精度以及控制系统的实时性将会受到不可忽视的影响。 

以第II扇区为例，对于任意合成矢量，传统SVPWM算法中各电压空间矢量的作用时间为： 

T2=(32cosθ-32sinθ)T3=3sinθ|u1′|Ts/UdcT0=Ts-T2-T3]]>

式中： 

θ-合成电压矢量与U₁的夹角； 

T₀-零矢量U_0,7的作用时间； 

T₂-电压矢量U₂的作用时间； 

T₃-电压矢量U₃的作用时间； 

T_s-开关周期； 

U_dc-直流母线电压； 

u₁-需要输出的电压矢量。 

另外，传统SVPWM技术判断参考电压矢量所在扇区的一般方法是根据u_α和u_β计算出电压矢量的幅值，再结合u_α和u_β的符号进行判断，其中u_α和u_β为三相输入在α-β两相直角坐标系下的分量。这种方法由于含有非线性函数，计算 复杂，导致系统效率下降。 

发明内容

本发明目的是提出一种空间电压矢量脉宽调制方法，其解决了现有调制方法包含复杂的在线实时三角函数转换计算和角度计算导致的计算复杂、系统效率低的技术问题。 

本发明的技术解决方案是： 

一种空间电压矢量脉宽调制方法，其特殊之处在于：包括以下步骤： 

1】测量三相输入in[0]、in[1]、in[2]； 

2】确定三相输入在α-β两相直角坐标系下的分量u_α和u_β： 

u_α＝2/3*in[0]-1/3*in[1]-1/3*in[2]， 

u_β＝0.577*(in[1]-in[2])；