[发明专利]一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统

权利要求书

1.一种群组车辆行驶路径规划方法，其特征在于，应用于装设有通信功能的车载终端，群组内有N个分别装设有该车载终端的群组成员，均在同一时间点向目的地T方向行驶，其中N为不小于2的整数，所述方法包括：

截获与从1到N-1个群组成员通过各自车载终端发送的当前位置信息和当前速度信息；

以前方群组成员的当前位置生成路径决策点；

以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和所述当前速度信息为参照，构建所述路径决策点中的一个为临时目的地L的优化路径。

2.如权利要求1所述的规划方法，其特征在于，还包括：

标识群组成员并按照预设周期截获从1到N-1个群组成员当前位置信息和当前速度信息。

3.如权利要求1所述的规划方法，其特征在于，以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和当前速度值为参照，构建某路径决策点为临时目的地的优化路径，包括：

当所述路径决策点的当前速度值为最大且距离目的地最近，则确定该路径决策点为下一临时目的地。

4.如权利要求1所述的规划方法，其特征在于，以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和当前速度值为参照，构建某路径决策点为临时目的地的优化路径，包括：

当所述路径决策点的当前速度为背向所述目的地T方向，则放弃该路径决策点作为下一临时目的地L。

5.如权利要求1所述的规划方法，其特征在于，以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和当前速度值为参照，构建某路径决策点为临时目的地的优化路径，包括：

当所述路径决策点的当前速度值小于预设决策速度值时，则放弃该路径决策点作为下一临时目的地L。

6.一种群组车辆行驶路径规划装置，其特征在于，所述装置可由有通信功能的车载终端实现，所述群组内有N个分别装设有该车载终端的群组成员，均在同一时间点向目的地T方向行驶，其中N为不小于2的整数，所述装置包括：

信息截获单元，用于截获与从1到N-1个群组成员通过各自车载终端发送的当前位置信息和当前速度信息；

路径决策点生成单元，用于以前方群组成员的当前位置生成路径决策点；

临时目的地构建单元，用于以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和所述当前速度信息为参照，构建所述路径决策点中的一个为临时目的地L的优化路径。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，标识及时钟模块，用于标识群组成员并按照预设周期截获从1到N-1个群组成员当前位置信息和当前速度信息。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述临时目的地构建单元具体实现：

当某路径决策点的当前速度值为最大且距离目的地最近，则确定该路径决策点为下一临时目的地；

当所述路径决策点的当前速度为背向所述目的地T方向，则放弃该路径决策点作为下一临时目的地；

当某路径决策点的当前速度值小于预设决策速度值时，则放弃该路径决策点作为下一临时目的地。

9.一种群组车辆行驶路径规划系统，其特征在于，包括权利要求6-8所述的任一项权利要求中的群组车辆行驶路径规划装置，所述装置可由具备通信功能的车载终端实现。