[发明专利]一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及车载通信技术领域，更具体地说，涉及一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们从原来的乘车乘机旅游，越来越多地通过自驾车达到旅游的目的，而且与多个同伴群体出行成为一种趋势。

当集结为群组的若干车辆从同一城市或同一区域不同地点向同一目的地进发，或者，从同一地点出发选择不同路径到达目的地时，群组内各车辆多按照网上查询或GPS导航设备查询的路径向目的地行进。

然而，上述通过查询网络地图或GPS导航系统得到的行车路径的方法，由于不能实时获知行车当前的路况及车况信息，而造成群组内某些车辆在原定路径上的拥堵和不能及时调整行驶路径等行车不便的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统，以实现按照根据群组成员的路径信息实时规划出的最优路径行驶的目的。

一种群组车辆行驶路径规划方法，应用于装设有通信功能的车载终端，群组内有N个分别装设有该车载终端的群组成员，均在同一时间点向目的地T方向行驶，其中N为不小于2的整数，所述方法包括：

截获与从1到N-1个群组成员通过各自车载终端发送的当前位置信息和当前速度信息；

以前方群组成员的当前位置生成路径决策点；

以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和所述当前速度信息为参照，构建所述路径决策点中的一个为临时目的地L的优化路径。

为了完善上述方案，还包括：

标识群组成员并按照预设周期截获从1到N-1个群组成员当前位置信息和当前速度信息。

优选地，以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和当前速度值为参照，构建某路径决策点为临时目的地的优化路径，包括：

当所述路径决策点的当前速度值为最大且距离目的地最近，则确定该路径决策点为下一临时目的地。

以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和当前速度值为参照，构建某路径决策点为临时目的地的优化路径，包括：

当所述路径决策点的当前速度为背向所述目的地T方向，则放弃该路径决策点作为下一临时目的地L。

以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和当前速度值为参照，构建某路径决策点为临时目的地的优化路径，包括：

当所述路径决策点的当前速度值小于预设决策速度值时，则放弃该路径决策点作为下一临时目的地L。

一种群组车辆行驶路径规划装置，所述装置可由有通信功能的车载终端实现，所述群组内有N个分别装设有该车载终端的群组成员，均在同一时间点向目的地T方向行驶，其中N为不小于2的整数，所述装置包括：

信息截获单元，用于截获与从1到N-1个群组成员通过各自车载终端发送的当前位置信息和当前速度信息；

路径决策点生成单元，用于以前方群组成员的当前位置生成路径决策点；

临时目的地构建单元，用于以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和所述当前速度信息为参照，构建所述路径决策点中的一个为临时目的地L的优化路径。

为了完善上述方案，还包括：

标识及时钟模块，用于标识群组成员并按照预设周期截获从1到N-1个群组成员当前位置信息和当前速度信息。

优选地，所述临时目的地构建单元具体实现：

当某路径决策点的当前速度值为最大且距离目的地最近，则确定该路径决策点为下一临时目的地；

当所述路径决策点的当前速度为背向所述目的地T方向，则放弃该路径决策点作为下一临时目的地；

当某路径决策点的当前速度值小于预设决策速度值时，则放弃该路径决策点作为下一临时目的地。

一种群组车辆行驶路径规划系统，包括群组车辆行驶路径规划装置，所述装置可由具备通信功能的车载终端实现。

从上述的技术方案可以看出，本发明的各实施例通过具备通信功能的车载终端，根据群组成员间位置信息和速度信息的交互，前方群组成员的当前位置生成路径决策点；以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和所述当前速度信息为参照，构建所述路径决策点中的一个为临时目的地L调整行进路径，克服群组出行在原定路径上的拥堵和不能及时调整行驶路径等行车不便的缺点。

附图说明