[发明专利]一种电子设备及测量距离的方法

权利要求书

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

光线发射器，用于投射一光线；

摄像头，与所述光线发射器位于所述电子设备的同一侧，且所述摄像头与所述光线发射器平行设置，所述摄像头相对于一支撑面的高度大于所述光线发射器相对于所述支撑面的高度，其中，当所述电子设备位于所述支撑面上时，所述光线发射器与所述支撑面平行，所述摄像头与所述支撑面平行；所述摄像头获得一图像，所述图像包括阻挡所述光线传播的障碍物以及所述光线在障碍物上形成的光斑，其中所述障碍物位于所述支撑面上；

存储器，用于存储一定标距离和一距离算法，所述定标距离为所述摄像头的视野边际的光路与所述支撑面的交点至所述摄像头的垂直于所述支撑面的垂直中心线之间的距离；

分析器，用于分析所述图像，并获得第一参数和第二参数，其中，所述第一参数为所述光斑的成像至所述摄像头的平行于所述支撑面的平行中心线的距离，所述第二参数为所述交点的成像至所述平行中心线的距离；以及

计算单元，连接于所述存储器和所述分析器，根据所述第一参数、所述定标距离和所述第二参数，按照所述距离算法计算所述电子设备和所述障碍物之间的距离。

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：移动装置，所述电子设备通过所述移动装置在所述支撑面上移动。

3.如权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：控制单元，用于判断所述距离是否小于一阈值，如果是，则控制所述电子设备的移动以避免碰到所述障碍物。

4.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述存储器还存储所述电子设备和所述障碍物之间的距离，用于构建地图。

5.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述距离算法为所述定标距离乘以所述第二参数并除以所述第一参数。

6.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述分析器还分析所述图像以获得所述障碍物的拐角的相对位置参数。

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述相对位置参数为所述拐角的成像至所述平行中心线的距离。

8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，当所述拐角的成像至所述平行中心线的距离越小，则所述电子设备与所述拐角之间的距离越远。

9.一种测量距离的方法，应用一电子设备中，所述电子设备包括一光线发射器、一摄像头和一存储器，所述光线发射器与所述摄像头位于所述电子设备的同一侧，所述光线发射器与所述摄像头平行设置，所述摄像头相对于一支撑面的高度大于所述光线发射器相对于所述支撑面的高度，所述存储器存储有距离算法和一定标距离，其中，当所述电子设备位于所述支撑面上时，所述定标距离为所述摄像头的视野边际的光路与所述支撑面的交点至所述摄像头的垂直于所述支撑面的垂直中心线之间的距离，且所述光线发射器与所述支撑面平行，所述摄像头与所述支撑面平行，其特征在于，所述方法包括：

通过所述光线发射器投射一光线；

通过所述摄像头获得一图像，所述图像包括阻挡所述光线传播的障碍物以及所述光线在障碍物上形成的光斑，其中所述障碍物位于所述支撑面上；

分析所述图像，获得第一参数和第二参数；其中，所述第一参数为所述光斑的成像至所述摄像头的平行于所述支撑面的平行中心线的距离，所述第二参数为所述交点的成像至所述平行中心线的距离；

从所述存储器获得所述定标距离和所述距离算法；以及

根据所述第一参数、所述第二参数和所述定标距离，按照所述距离算法，确定所述电子设备与所述障碍物之间的距离。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收一移动指令；

根据所述移动指令，所述电子设备在所述支撑面上移动。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述电子设备与所述障碍物之间的距离是否小于一阈值；

如果是，则控制所述电子设备在所述支撑面上移动以避免碰到所述障碍物。

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述距离算法为所述定标距离乘以所述第二参数并除以所述第一参数。

13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还分析所述图像以获得所述障碍物的拐角的相对位置参数。