[发明专利]一种电子设备及测量距离的方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电子设备及测量距离的方法。

背景技术

随着导航技术的快速发展，电子导航产品也越来越多样化，用户也越来越需要电子导航产品。在导航技术中，距离的检测非常重要，在现有技术中，主要通过以下几种方法检测距离：例如采用双目三角测距法，或者红外深度摄像头来获得深度信息，即使是单目摄像头，也需要采取移步换角度的方式，通过三角定位法来测距。

另外，在电子设备中(例如智能移动机器)，需要对障碍进行检测，通常采用超声波传感器来检测，例如安装超声发射和接收装置，通过对比发射和接收的相位差，计算电子设备和障碍物之间的距离。

以上各种距离检测的方法都存在计算量大，匹配速度慢及成本比较高的问题。

在现有技术中，还采用水准仪的方式，通过望远镜观测目标基准尺的刻度，通过查表可以算出水准仪和基准尺之间的水平距离，精度到几个厘米，但是前提是必须在目标物那里有基准尺，所以使用起来很不方便，所以很难应用在实际的智能移动机器使用过程中。

发明内容

本发明提供一种电子设备及测量距离的方法，用以解决现有技术中存在的测量距离速度慢、计算量大和成本高的问题。

本发明一方面提供了一种电子设备，包括：光线发射器，用于投射一光线；摄像头，与所述光线发射器位于所述电子设备的同一侧，且所述摄像头与所述光线发射器平行设置，所述摄像头相对于一支撑面的高度大于所述光线发射器相对于所述支撑面的高度，其中，当所述电子设备位于所述支撑面上时，所述光线发射器与所述支撑面平行，所述摄像头与所述支撑面平行；所述摄像头获得一图像，所述图像包括阻挡所述光线传播的障碍物以及所述光线在障碍物上形成的光斑，其中所述障碍物位于所述支撑面上；存储器，用于存储一定标距离和一距离算法，所述定标距离为所述摄像头的视野边际的光路与所述支撑面的交点至所述摄像头的垂直于所述支撑面的垂直中心线之间的距离；分析器，用于分析所述图像，并获得第一参数和第二参数，其中，所述第一参数为所述光斑的成像至所述摄像头的平行于所述支撑面的平行中心线的距离，所述第二参数为所述交点的成像至所述平行中心线的距离；以及计算单元，连接于所述存储器和所述分析器，根据所述第一参数、所述定标距离和所述第二参数，按照所述距离算法计算所述电子设备和所述障碍物之间的距离。

优选地，所述电子设备还包括：移动装置，所述电子设备通过所述移动装置在所述支撑面上移动。

优选地，所述电子设备还包括：控制单元，用于判断所述距离是否小于一阈值，如果是，则控制所述电子设备的移动以避免碰到所述障碍物。

优选地，所述存储器还存储所述电子设备和所述障碍物之间的距离，用于构建地图。

优选地，所述距离算法为所述定标距离乘以所述第二参数并除以所述第一参数。

优选地，所述分析器还分析所述图像以获得所述障碍物的拐角的相对位置参数。

优选地，所述相对位置参数为所述拐角的成像至所述平行中心线的距离。

优选地，所述相对位置参数为所述拐角的成像至所述平行中心线的距离。

本发明另一方面提供一种测量距离的方法，应用一电子设备中，所述电子设备包括一光线发射器、一摄像头和一存储器，所述光线发射器与所述摄像头位于所述电子设备的同一侧，所述光线发射器与所述摄像头平行设置，所述摄像头相对于一支撑面的高度大于所述光线发射器相对于所述支撑面的高度，所述存储器存储有距离算法和一定标距离，其中，当所述电子设备位于所述支撑面上时，所述定标距离为所述摄像头的视野边际的光路与所述支撑面的交点至所述摄像头的垂直于所述支撑面的垂直中心线之间的距离，且所述光线发射器与所述支撑面平行，所述摄像头与所述支撑面平行，所述方法包括：通过所述光线发射器投射一光线；通过所述摄像头获得一图像，所述图像包括阻挡所述光线传播的障碍物以及所述光线在障碍物上形成的光斑，其中所述障碍物位于所述支撑面上；分析所述图像，获得第一参数和第二参数；其中，所述第一参数为所述光斑的成像至所述摄像头的平行于所述支撑面的平行中心线的距离，所述第二参数为所述交点的成像至所述平行中心线的距离；从所述存储器获得所述定标距离和所述距离算法；以及根据所述第一参数、所述第二参数和所述定标距离，按照所述距离算法，确定所述电子设备与所述障碍物之间的距离。

优选地，所述方法还包括：接收一移动指令；根据所述移动指令，所述电子设备在所述支撑面上移动。