[发明专利]用3D传感器监测门的设备

权利要求书

1.一种监测门的设备，包括：3D传感器，其能够检测到监测区内的物体的距离作为第三维，所述3D传感器被设置在壳体(1)内；被设置在所述壳体(1)中的固定设置的发射装置，其用于发射测量束；以及被设置在所述壳体(1)中的接收装置，其用于接收反射的测量束，其特征在于，还包括控制单元，其被设计成获得与设备的位置有关的信息条目，以及所述控制单元基于位置信息条目评估所述测量束。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于所述控制单元被设计为在通过基于所述位置信息条目评估所述测量束后，确定安装后的设备的安装高度(h)。

3.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述控制单元被设计为采用该安装位置的高度(h)作为用于限定监测区的参数。

4.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于包括位置检测装置，其设计为自动地检测位置，尤其是相对于所述壳体的水平面的绝对位置，且将所述位置发送给控制单元。

5.如权利要求1的前序部分的、特别是根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述设备被设计为安装在水平基础安装位置和相对于该水平基础安装位置的至少两个其它不同的安装位置，用于壳体(1)的安装装置(2，3)被设计为无论所述壳体(1)的安装位置如何而获得总是相同的安装取向，且所述安装装置(2，3)和壳体(1)以这样的方式相互匹配，即所述壳体(1)在所述安装装置(2，3)上的各个至少两个其它安装位置的唯一取向通过所述安装装置(2，3)确保。

6.如权利要求1的前序部分的、特别是根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述至少两个其它安装位置与在要监测的门(16)的角部区域对设备的设置有关，所述安装装置(2，3)允许对于角部区域(17)所述壳体(1)以倾斜方式安装，使得，仅通过使监测区(12)的限定的监测束(15b)至少大致平行于要监测的门(16)的边缘(14)传播的方式，监测3D传感器相对于门(16)的取向。

7.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述安装装置(2，3)仅确切地允许所述壳体(1)的三个安装位置。

8.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述安装装置(2，3)包括围绕所述壳体的框架(2)。

9.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述壳体(1)内的3D传感器包括接收器阵列和/或发射器阵列。

10.如前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述3D传感器为成像传感器，其中物体点被成像为关联的传感器点。