[发明专利]用3D传感器监测门的设备

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的一种用3D传感器监测门的设备。

背景技术

如果自动门和旋转门的门扇前面的危险区没有被监测，那对于使用者来说会变得危险。由于危险组件在开关门过程中移动，被监测的危险区也随着移动。进一步地，要被监测的该区域的尺寸在移动时一定有可能变化。这就导致有必要随着危险组件而伴随地移动监测传感器，在这种情况下希望适应各种各样的不同门尺寸和必要的监测区。经济因素也要求提供具有可容易适应的监测特性的一种通用传感器。

考虑到特定的需要，该行业正寻求具有可变评估能力的传感器解决方案，例如，其可评估与被监测的物体和传感器间的距离相关的第三维。这样的传感器还可用于特定监测区的监测应用的静态安装。

现有技术公开了有源红外传感器，其安装在门扇上，在几个地点监测门平面前面的区域。作为替代，公知使用光束扫描监测区域并利用转动机构移动的激光传感器。然而，这样的传感器非常复杂且因此涉及可观的产品成本。另外，这些传感器由于必需对准多个光学部件，因此在安装和适用到监测区的过程中具有非常局限的便利性。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种用3D传感器监测门的设备，该设备相对于现有技术改进了安装和/或安装的便利性并具有合理成本。

从权利要求1的前序部分以后，权利要求1的特征部分实现了本发明。有利的改进和适宜的改善体现在从属权利要求中。

本发明的目的是发明一种用于自动门(旋转门和双开门)的通用监测传感器。在这种情况下，要监测的区域将会简便快捷地被用到相应的使用和安装位置。TOF(飞行时间)规则的应用使得确定监测区物体的距离作为第三维成为可能。这使得不仅可监测精确限定的区域成为可能，而且使得可通过了解传感器的周围条件将传感器设定到精确限定的监测体积成为可能。在这种情况下，传感器优选地包括紧凑元件，其同时包括发射器和接收器。在第一步中，要监测的场地用例如LED照亮。发射光被反射并返回到传感器，此处通过接收单元检测所述光。接收部件包括具有多个像素的TOF芯片。每个像素可接收物体反射来的测量束。例如使用调制IR光。为了确定距离，可评估接收信号和发射信号间的相移。相应的评估得到每个像素的距离值，从而得到三维/体积相关的捕获图像。光学元件被设计为使得，照明保持聚焦在各个离散的光束，这使得相应点具有高的光强度。

使用用于监测的3D传感器使得在应用具体的细节时更加灵活。传感器提供了物体的距离值，例如以位置依赖(在x-y平面内或在垂直于传感器轴的平面内)的方式。在用2D传感器的情况下，只能说明物体是否位于所考虑的光束内。物体的位置是不可辨识的。但是，在TOF规则的情况下，距离也可用于评估，这会导致在这些信号的智能评估时出现新的可能性。

在用3D传感器监测门的设备中，3D传感器可监测到监测区域内的物体的距离并作为第三维，该3D传感器设置在壳体内，在壳体内提供了用于发射测量束的固定地设置的发射装置以及用于接收反射的测量束的接收装置。本发明的一方面提供了一种设计成获得与设备位置有关的信息的控制单元，且该控制单元基于位置信息的条目评估测量束。结果是，监测设备的安装可简单化并可更可靠。这是由于，利用位置信息的条目，该设备可在安装到周围环境后清楚地指定被检测的测量束，并因此还可正确地评估所述光束。另外，设备可以在安装后自身对准其位置。例如，控制单元被设计成通过基于位置信息的条目评估测量束，在设备安装后确定设备的安装高度。因此不必再为了校准设备而输入安装高度。

在本发明的一个优选改进中，控制单元还被设计成使用安装位置的高度作为限定监测区域的参数。为了可以完全地限定监测区域，在常规双开门中只需接着指定监测区的宽度。安装和输入误差因此可最小化。

为了还能够使得自动确定位置并发送到控制单元，还提出具有位置检测装置，其设计成自动检测位置，特别是相对于壳体水平面的绝对位置，并将所述位置发送到控制单元。例如可提供倾斜传感器用于设备位置的全面检测。还可设想为控制单元提供位置信息，例如通过输入元件，比如DIP开关。

还可以例如通过传感器装置(如开关元件)自动检测相对于预安装基板的位置。

但是，还可设想尽可能地无误差地使用合适地设计的安装装置进行安装。例如，该设备设计成在水平基础安装位置安装，并在相对于该水平基础安装位置的至少两个另外不同的安装位置安装，壳体的安装装置设计成安装取向总是相同的，不管壳体的安装位置如何，该安装装置和该壳体以这样的方式互相匹配，即通过安装装置提供安装装置上的壳体在各个至少两个其它安装位置的唯一取向。