[发明专利]可动体的自行机构

权利要求书

1.一种可动体的自行机构，其使进行去路动作至自行开始位置的可动体自行至去路动作结束位置，其特征在于，

具备：触发器，其设置在所述可动体及将所述可动体支承成能够往复动作的固定体中的任一方上；弹键装置，其设置在所述可动体及所述固定体中的另一方上，

所述弹键装置包括：基体，其被保持在所述另一方上；捕捉器，其被所述基体支承成能够沿所述可动体的移动方向在基准位置与停止位置间移动，且在所述基准位置捕获触发器；拉伸弹簧，其在所述捕捉器处于所述基准位置时蓄积作用力，从而对所述捕捉器向所述停止位置施力，

所述捕捉器包括：捕捉器主体，其被所述基体支承成能够沿所述可动体的移动方向移动且与所述拉伸弹簧连结；一对保持臂，其被所述捕捉器主体分别支承成能够绕支轴转动，且能够通过向内转动而捕捉所述触发器；滑动件，其被所述捕捉器主体支承成能够在前进位置及后退位置间滑动；锁定弹簧，其夹在所述捕捉器主体与所述滑动件之间并对所述滑动件向所述前进位置施力，

所述基体包括所述一对保持臂分别能够卡合的一对限动部，

所述滑动件包括能够由所述触发器按压的被按压部和一对凸轮面，所述一对保持臂包括能够与所述一对凸轮面分别卡合的一对凸轮从动面，

在所述可动体从所述去路动作结束位置向所述自行开始位置进行回路动作时，随着所述滑动件向所述前进位置变位，所述一对凸轮面将所述一对保持臂的对应的凸轮从动面顶开，由此所述一对保持臂向外转动，从而所述一对保持臂分别与对应的限动部卡合，使所述捕捉器保持在所述基准位置，

所述可动体的自行机构构成为，在因所述一对保持臂分别与所述对应的限动部卡合时的碰撞而使所述一对保持臂受到使该一对保持臂向内转动的力时，受到所述使其向内转动的力的所述一对保持臂不会使所述滑动件克服所述锁定弹簧的作用力而向所述后退位置后退。

2.根据权利要求1所述的可动体的自行机构，其特征在于，

在所述捕捉器处于所述基准位置时，处于所述前进位置的所述滑动件的各凸轮面和对应的凸轮从动面的法线相对于所述滑动件的进退方向所成的角度的大小被设定为，受到所述使其向内转动的力的所述一对保持臂不会使所述滑动件克服所述锁定弹簧的作用力而向所述后退位置后退。

3.根据权利要求1所述的可动体的自行机构，其特征在于，

在所述捕捉器处于所述基准位置时，处于所述前进位置的所述滑动件的各凸轮面和对应的凸轮从动面的法线相对于所述滑动件的进退方向所成的角度被设定在85度～95度的范围内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的可动体的自行机构，其特征在于，

所述滑动件包括作为所述凸轮面的第一凸轮面，

所述一对限动部分别包括第二凸轮面，

所述一对保持臂分别包括：作为所述凸轮从动面的第一凸轮从动面、能够与对应的第二凸轮面卡合的第二凸轮从动面，

在所述可动体进行去路动作至所述自行开始位置时，所述触发器按压所述滑动件的所述被按压部而使所述滑动件克服所述锁定弹簧的作用力地向后退位置变位，伴随于此，所述一对第一凸轮面与对应的第一凸轮从动面的卡合脱离，从而成为允许所述一对保持臂向内向转动的状态，

在该状态下，所述拉伸弹簧的作用力通过各所述限动部的第二凸轮面与对应的第二凸轮从动面的动作转换成使所述一对保持臂向内转动的力，从而使所述一对保持臂向内转动，

由此，各所述保持臂与所述对应的限动部的卡合被解除，通过所述拉伸弹簧使所述捕捉器向所述停止位置侧移动。

5.根据权利要求4所述的可动体的自行机构，其特征在于，

所述一对保持臂划分成第一保持部和第二保持部，所述第一保持部能够保持按压了所述滑动件的所述被按压部的所述触发器，所述第二保持部配置在比所述第一保持部靠前端侧的位置，

在所述一对保持臂的各自的前端设置有第三凸轮面，

所述一对保持臂的第三凸轮面相对于所述滑动件的进退方向彼此反向地倾斜，

在未捕获所述触发器的状态下配置在停止位置的所述捕捉器中，所述触发器伴随所述可动体的去路动作将向内转动的状态下的所述一对保持臂的所述第三凸轮面顶开，由此所述触发器被所述第二保持部捕获。

6.根据权利要求5所述的可动体的自行机构，其特征在于，

在所述一对保持臂上分别设置有划分所述第二保持部的一部分的第四凸轮面，

所述可动体的自行机构构成为，在所述触发器伴随所述可动体的回路动作而从所述第二保持部脱离时，所述触发器经由所述第四凸轮面将所述一对保持臂顶开。