[发明专利]双端自动倒角机

权利要求书

1.一种双端自动倒角机，其特征在于：包括机架、设置在机架一侧的自动上料装置，可将料杆在不同工位间切换的工位切换装置以及倒角装置和自动卸料装置；

所述的工位切换装置包括驱动机构和以及与驱动机构传动连接的旋转盘，所述的旋转盘为圆盘形结构，在其上对称间隔地设置有四个气动夹(20)，所述的气动夹(20)可在PLC控制下将插入其内的料杆夹持住并带动其旋转进入下一工位；

所述的倒角装置包括与机架固定连接的并分别设置在选转盘两侧的支撑架，对应地水平地固定设置在支撑架旋转盘两侧的导轨，以及可前后移动地设置在导轨之上的倒角机构和推动气缸，所述的倒角机构在推动气缸控制下可沿轨道前后移动以在倒角工位和等待工位间进行切换。

2.如权利要求1所述的双端自动倒角机，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动电机，与所述的驱动电机传动连接的减速器，与所述的减速器的输出轴固定连接的偏心轮，可旋转地固定设置在所述的偏心轮一侧的拨盘，所述的传动齿轮与旋转盘同轴连接，偏心轮与拨盘间的传动结构采用马耳他十字机芯结构。

3.如权利要求1或2所述的双端自动倒角机，其特征在于：在所述的旋转盘一侧的机架上设置有定位气缸，对应地在所述的选转盘上固定设置有定位孔，设置在定位气缸活塞杆端部的定位销可匹配地插入定位孔中。

4.如权利要求1或2所述的双端自动倒角机，其特征在于：所述的自动卸料装置包括气动夹手和可带动所述的气动夹手前后移动的卸料气缸。