[发明专利]双端自动倒角机

说明书

技术领域

本发明涉及一种倒角机，特别涉及一种可对料杆两端同时进行倒角的自动倒角机。

背景技术

冷料杆在鼓的支撑和连接中经常用到，但是切割出来的料杆需要倒角以避免切割的锐利伤到人。现有的倒角机一般是采用一个倒角刀具持续旋转而利用人工交替地将料杆插入进行倒角，这就导致质量的不稳定，同时人工费用也增大企业的制作成本。

中国专利200810141064.8公开了一种圆钢端头倒角机，包括机架，机架上设有动力装置和模具组，模具组包括同心设置的花牙圆弧模具和花牙锥形模具，花牙锥形模具端面直径较小的一端朝向机架外部，花牙锥形模具和花牙圆弧模具间形成圆钢加工通道，动力装置通过传动装置与花牙锥形模具传动连接。

中国专利200920303296.9公开了一种铜棒半自动矫直切割倒角装置，其具有棒料矫直装置，与棒料矫直装置相连的输送装置，与输送装置并列布置的推移机构，中轴线与推移机构的中轴线垂直设置的切割平台，在切割平台的两端设有切割机构及与切割机构垂直布置的倒角机构；所述矫直装置、输送装置、推移机构、切割机构、倒角机构的上平面都设置在同一水平平面中，各道工序之间通过自动程序控制装置实现连续化生产。

上述技术仅是实现了自动或者半自动的倒角操作，对于双端倒角需求仍然不能很好的满足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以同时对料杆两端进行倒角的自动倒角机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种自动倒角机，包括机架、设置在机架一侧的自动上料装置，可将料杆在不同工位间切换的工位切换装置以及倒角装置和自动卸料装置；

所述的工位切换装置包括驱动机构和以及与驱动机构传动连接的旋转盘，所述的旋转盘为圆盘形结构，在其上对称间隔地设置有四个气动夹，所述的气动夹可在PLC控制下将插入其内的料杆夹持住并带动其旋转进入下一工位；

所述的倒角装置包括与机架固定连接的并分别设置在选转盘两侧的支撑架，对应地水平地固定设置在支撑架旋转盘两侧的导轨，以及可前后移动地设置在导轨之上的倒角机构和推动气缸，所述的倒角机构在推动气缸控制下可沿轨道前后移动以在倒角工位和等待工位间进行切换。

优选地，所述的驱动机构包括驱动电机，与所述的驱动电机传动连接的减速器，与所述的减速器的输出轴固定连接的偏心轮，可旋转地固定设置在所述的偏心轮一侧的拨盘，所述的传动齿轮与旋转盘同轴连接，偏心轮与拨盘间的传动结构采用马耳他十字机芯结构。

优选地，在所述的旋转盘一侧的机架上设置有定位气缸，对应地在所述的选转盘上固定设置有定位孔，设置在定位气缸活塞杆端部的定位销可匹配地插入定位孔中。

优选地，所述的自动卸料装置包括气动夹手和可带动所述的气动夹手前后移动的卸料气缸。

本发明的自动倒角机，自动化程度高，一次手动送料后即可在PLC的控制下进行自动上料、自动工位间切换，两侧的倒角装置可同时对料杆进行倒角，双端的同步倒角，提高了倒角效率，解放人力，同时保证了产品质量的同一性，对后期的加工和使用提供便利。

附图说明

图1是本发明的双端自动倒角机整体结构侧视图；

图2所示为本发明的倒角机倒角装置结构示意图；

图3为本发明的转动盘结构示意图；

图4为本发明的拨盘结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1-4所示，本发明的自动倒角机包括机架1、设置在机架一侧的自动上料装置，可以将料杆在不同工位间切换的工位切换装置以及倒角装置，自动卸料装置。

其中所述的自动上料装置设置在机架1的一侧，其包括自动料槽和手动料槽两部分结构，两料槽均为向下倾斜的斗形结构，人工将一批料杆倒入手动料槽后，手动料槽前端下部设置有送料板，所述的送料板的厚度比一个料杆的直径稍大，其在送料气缸的作用下往复运动，因为重力的原因堆积在手动料槽下部的料杆被送料板顶起并落入自动料槽内，自动料槽上设置挡板，只允许有一层料杆在倾斜的自动料槽底部排布，以便于对工位切换装置的送料正常进行。在所述的自动料槽一侧设置有推料板，其在推料气缸的作用下往复运动，其可将最底部的一根料杆平稳地推入选转盘中。所述的自动上料装置在现代机械中已经广为使用，在此不赘述其结构。