[发明专利]角焊缝自动焊接装置以及角焊缝自动焊接方法

权利要求书

1.一种角焊缝自动焊接装置，该角焊缝自动焊接装置利用搭载于在两个接缝形成板材中的一侧板材上自动行驶的台车上的焊枪对所述两个接缝形成板材的焊缝部进行角焊缝焊接，其特征在于，包括：

第一接近传感器，该第一接近传感器配置于所述台车在所述一侧板材上行驶时与该一侧板材相对的位置，非接触地检出与该位置相对的板材；

第二接近传感器，该第二接近传感器配置于所述台车在所述一侧板材上行驶时与所述两个接缝形成板材中的另一侧板材相对的位置，非接触地检出该相对的位置的板材；以及

控制装置，与从利用所述第一接近传感器检出到的板材的检出状态到非检出状态的变化联动，而停止所述台车的行驶，并在所述第一及第二接近传感器中至少一侧的传感器的板材的非检出区域中，停止所述两个接缝形成板材的焊缝部的焊接。

2.如权利要求1所述的角焊缝自动焊接装置，其特征在于，

所述台车具有用于吸附由磁性体构成的所述一侧板材的磁铁，所述第一接近传感器为通过电磁感应检出与自身相对的板材的涡电流式传感器。

3.如权利要求1或2所述的角焊缝自动焊接装置，其特征在于，

所述第二接近传感器为利用电磁感应检出与自身相对的由磁性体构成的板材的涡电流式传感器。

4.一种角焊缝自动焊接方法，该角焊缝自动焊接方法使用通过在两个接缝形成板材中的一侧板材上自动行驶而对所述两个接缝形成板材的焊缝部进行角焊缝焊接的角焊缝自动焊接装置，其特征在于，

作为所述角焊缝自动焊接装置使用权利要求3中记载的角焊缝自动焊接装置，

在所述角焊缝自动焊接装置的台车的行驶方向上的所述两个接缝形成板材的终端，且在所述两个接缝形成板材的焊接接缝形成部分的端面，在所述行驶方向上连续地抵接行驶辅助板材，该行驶辅助板材具有大于所述行驶方向上所述角焊缝自动焊接装置的台车的前端与焊枪间的间隔的尺寸，并且该行驶辅助板材具有对应于焊接后的所述两个接缝形成板材的焊接接缝形成部分的截面形状，

所述行驶辅助板材中，至少与所述两个接缝形成板材中由磁性体构成的另一侧板材连接的部分由非磁性体构成，

所述角焊缝自动焊接装置的第一接近传感器设于所述台车的在所述一侧板材上行驶时与所述一侧板材相对的位置处，并且非接触地检出与该位置相对的板材，与该第一接近传感器的状态自对所相对的位置的板材的检出状态到非检出状态的变化联动，而停止所述台车的行驶，

所述角焊缝自动焊接装置的由涡电流式传感器构成的第二接近传感器设于所述台车的在所述一侧板材上行驶时与所述另一侧板材相对的位置，并且非接触地检出与该位置相对的由磁性体制成的板材，在未检出所相对的位置处的由磁性体构成的板材的区域中，停止所述两个接缝形成板材的焊缝部的焊接。

5.一种角焊缝自动焊接方法，该角焊缝自动焊接方法使角焊缝自动焊接装置在两个接缝形成板材中的一侧板材上自动行驶，对在该角焊缝自动焊接装置的行驶方向上隔着间隔直线配置的多个所述两个接缝形成板材中由磁性体构成的另一侧板材、和所述一侧板材间的焊缝部进行角焊缝焊接，其特征在于，

所述角焊缝自动焊接装置为权利要求3中记载的角焊缝自动焊接装置；

以在所述行驶方向上相邻的两个所述另一侧板材之间嵌有由非磁性体构成的可拆装的辅助板材的状态，使所述角焊缝自动焊接装置的台车自动行驶于所述第一板材上，

所述角焊缝自动焊接装置的第一接近传感器设于所述台车的在所述一侧板材上行驶时与所述一侧板材相对的位置，并且非接触地检出与该位置相对的板材，与该第一接近传感器的状态自对所相对位置处的板材的检出状态到非检出状态的变化联动，而停止所述台车的行驶，

所述角焊缝自动焊接装置的由涡电流式传感器构成的第二接近传感器设于所述台车的在所述一侧板材上行驶时与所述另一侧板材相对的位置，并且非接触地检出与该位置相对的由磁性体制成的板材，在未检出所相对的位置处的由磁性体构成的板材的区域中，停止所述两个接缝形成板材的焊缝部的焊接。