[发明专利]机床控制器

权利要求书

1.一种机床控制器，包括管理单元(1)、通讯模块(3)及控制单元(5)，其中，所述管理单元(1)包括程序编译模块(11)及输入输出模块(13)，所述程序编译模块(11)编译指令，所述输入输出模块(13)将所述指令经所述通讯模块(3)发送给所述控制单元(5)，所述控制单元(5)包括译码模块(51)，所述译码模块(51)将所述指令进行译码，其特征在于，所述控制单元还包括判断模块(53)及插补模块(55)，所述插补模块(55)包括粗插补模块(551)及与所述粗插补模块(551)连接的精插补模块(553)，其中，

所述判断模块(53)与所述粗插补模块(551)连接，所述判断模块(53)判断所述指令，当所述指令为进给指令，调用所述粗插补模块(551)，所述粗插补模块(551)根据所述进给指令计算出脉冲频率及脉冲数；

所述精插补模块(553)包括至少一个脉冲信号发生器，所述控制单元(5)还包括基准模块(50)，所述脉冲信号发生器分别连接所述粗插补模块(551)和所述基准模块(50)，所述基准模块(50)输出基准源给所述脉冲信号发生器，所述脉冲信号发生器根据所述粗插补模块(551)的计算出的所述脉冲频率及所述脉冲数控制所述基准源的输出，从而发出均匀的脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的机床控制器，其特征在于，所述脉冲信号发生器包括至少一个第一定时器(555)及至少一个与所述第一定时器(555)对应连接的第二定时器(557)。

3.根据权利要求2所述的机床控制器，其特征在于，所述第一定时器(555)的第一计数值等于所述脉冲频率，所述第二定时器(557)的第二计数值等于所述脉冲数的两倍。

4.根据权利要求3所述的机床控制器，其特征在于，所述基准模块(50)输出所述基准源给所述第一定时器(555)，所述第一定时器(555)计数并控制所述基准源的输出，在所述计数达到所述第一计数值的过程中，所述第二定时器(557)的输出引脚一直处于高电平或低电平状态。

5.根据权利要求4所述的机床控制器，其特征在于，当所述第一定时器(555)的计数达到所述第一计数值时，所述第一定时器(555)发出第一信号给所述第二定时器(557)，且所述第一定时器(555)自动重置重新开始计数。

6.根据权利要求5所述的机床控制器，其特征在于，所述第二定时器(557)每接收一次所述第一信号，所述第二定时器(557)的输出引脚发生一次高低电平的变换。

7.根据权利要求6所述的机床控制器，其特征在于，所述第二定时器(557)每接收一次所述第一信号，所述第二定时器(557)就递增地计一个数，所述第二定时器(557)每计一个数，所述第二定时器(557)的输出引脚发生所述高低电平的变换，所述高电低平的变换从而形成所述脉冲信号。

8.根据权利要求7所述的机床控制器，其特征在于，当所述第二定时器(557)的计数达到所述第二计数值时，所述第二定时器(557)的输出引脚发生了次数为所述第二计数值的所述高低电平的变换。

9.根据权利要求8所述的机床控制器，其特征在于，所述第二定时器(557)的输出引脚连接于伺服驱动器(7)，所述第二定时器(557)将所述脉冲信号输出给所述伺服驱动器(7)。

10.根据权利要求1所述的机床控制器，其特征在于，所述控制单元(5)还包括控制模块(57)，当所述指令为非进给指令，所述控制模块(57)根据所述非进给指令对机床进行控制。