[发明专利]机床控制器有效
申请号: | 201110449154.5 | 申请日: | 2011-12-29 |
公开(公告)号: | CN102411340A | 公开(公告)日: | 2012-04-11 |
发明(设计)人: | 肖新皇;万炳呈 | 申请(专利权)人: | 湖南省耐为数控技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/4103 | 分类号: | G05B19/4103 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明 |
地址: | 410116 湖南省长沙市雨花*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机床 控制器 | ||
技术领域
本发明涉及数控领域,特别地,涉及一种机床控制器。
背景技术
目前,机床控制器的高速精插补器是采用微处理器或者微控制器的PWM(Pulse Width Modulation脉冲宽度调制)模块进行脉冲输出控制的,但是,采用微处理器或者微控制器的PWM模块进行脉冲控制存在如下缺点:PWM模块输出的脉冲,其均匀性得不到保证,使得机床难以平稳运行。
发明内容
本发明目的在于提供一种机床控制器,以解决现有的高速精插补器中的PWM模块输出的脉冲,其均匀性得不到保证的技术问题。
为实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种机床控制器,包括管理单元、通讯模块及控制单元,其中,管理单元包括程序编译模块及输入输出模块,程序编译模块编译指令,输入输出模块将指令经通讯模块发送给控制单元,控制单元包括译码模块,译码模块将指令进行译码,控制单元还包括判断模块及插补模块,插补模块包括粗插补模块及与粗插补模块连接的精插补模块,其中,判断模块与粗插补模块连接,判断模块判断指令,当指令为进给指令,调用粗插补模块,粗插补模块根据进给指令计算出脉冲频率及脉冲数;精插补模块包括至少一个脉冲信号发生器,控制单元还包括基准模块,脉冲信号发生器分别连接粗插补模块和基准模块,基准模块输出基准源给脉冲信号发生器,脉冲信号发生器根据粗插补模块的计算出的脉冲频率及脉冲数控制基准源的输出,从而发出均匀的脉冲信号。
进一步地,脉冲信号发生器包括至少一个第一定时器及至少一个与第一定时器对应连接的第二定时器。
进一步地,第一定时器的第一计数值等于脉冲频率,第二定时器的第二计数值等于脉冲数的两倍。
进一步地,基准模块输出基准源给第一定时器,第一定时器计数并控制基准源的输出,在计数达到第一计数值的过程中,第二定时器的输出引脚一直处于高电平或低电平状态。
进一步地,当第一定时器的计数达到第一计数值时,第一定时器发出第一信号给第二定时器,且第一定时器自动重置重新开始计数。
进一步地,第二定时器每接收一次第一信号,第二定时器的输出引脚发生一次高低电平的变换。
进一步地,第二定时器每接收一次第一信号,第二定时器就递增地计一个数,第二定时器每计一个数,第二定时器的输出引脚发生高低电平的变换,高电低平的变换从而形成脉冲信号。
进一步地,当第二定时器的计数达到第二计数值时,第二定时器的输出引脚发生了次数为第二计数值的高低电平的变换。
进一步地,第二定时器的输出引脚连接于伺服驱动器,第二定时器将脉冲信号输出给伺服驱动器。
进一步地,控制单元还包括控制模块,当指令为非进给指令,控制模块根据非进给指令对机床进行控制。
本发明具有以下有益效果:本发明的机床控制器能够输出均匀的脉冲信号,从而能够驱动机床平稳的运行,同时,脉冲信号的输出无需占用机床控制器的CPU资源,从而提高了机床控制器的处理速度,进而使得机床可以高速运行。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明优选实施例的机床控制器的结构示意图;
图2是本发明优选实施例的插补模块的结构示意图;
图3是本发明优选实施例的精插补模块的结构示意图;以及
图4是本发明优选实施例的机床控制器优选的一种应用结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1,本发明的机床控制器包括管理单元1、通讯模块3及控制单元5。管理单元1包括程序编译模块11及输入输出模块13,用户通过程序编译模块11进行指令的编译,输入输出模块13将程序编译模块11内的指令经通讯模块3发送给控制单元5,再通过控制单元5来控制机床的运行。
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