[发明专利]一种卸载电池硅片的方法

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能电池制造技术领域，尤其涉及一种卸载电池硅片的方法。

背景技术

现有技术中一般利用机械手robot gripper来卸载电池硅片，其具体步骤为：首先，将吸附装置mask移动到预定位置，并利用硅片升降台wafer lift将多组电池硅片顶起，其中，每组电池硅片包括两片背靠背紧挨在一起的电池硅片；然后，利用吸附装置mask吸真空将当前各组电池硅片吸附住；最后，将机械手robot gripper插入当前各组电池硅片的空隙中，将各组电池硅片中远离所述吸附装置mask的一片电池硅片吸附住，取出第一片电池硅片；在当前各组电池硅片中的第一片电池硅片被取出后，吸附装置mask释放真空，将各组电池硅片中剩余的第二片电池硅片释放，然后再次将机械手robot gripper插入，对第二片电池硅片进行吸附，取出第二片电池硅片，从而完成各组电池硅片的取出过程，即一个运动周期。

然而，在吸附装置mask通过吸真空对当前各组电池硅片进行吸附时，会使得各组电池硅片倾斜一定角度，而在取出各组电池硅片中第二片电池硅片时，该吸附装置mask释放真空，第二片电池硅片会向与该吸附装置mask吸附方向相反的方向移动，从而使得该第二片电池硅片直立，但是由于惯性作用，各组中第二片电池硅片直立后，会向与该吸附装置mask吸附方向相反的方向发生一定倾斜，导致各电池硅片间距离不均匀，从而在将机械手robotgripper插入时，使得机械手与电池硅片发生碰撞，将电池硅片撞碎。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种卸载电池硅片的方法，该方法能够解决在取出各组电池硅片中的第二片电池硅片过程中，机械手robot gripper插入时，与各组中第二片电池硅片发生碰撞，从而将电池硅片撞碎的问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种卸载电池硅片的方法，该方法包括：a、利用吸附装置吸真空对各组电池硅片进行吸附，其中，每组电池硅片中包括两片电池硅片；b、将机械手插入所述各组电池硅片的空隙中，并使其对远离所述吸附装置的第一片电池硅片进行吸附，取出第一片电池硅片；c、将机械手插入所述各组电池硅片中剩余的第二片电池硅片的两边空隙中；d、所述吸附装置释放真空，所述机械手对所述第二片电池硅片进行吸附，取出第二片电池硅片。

优选的，在所述吸附装置释放真空的同时所述机械手对第二片电池硅片进行吸附。

优选的，利用吸附装置吸真空对各组电池硅片进行吸附前还包括：将所述吸附装置移动到预定位置，并利用硅片升降台将多组电池硅片顶起。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明实施例所提供的方法，将各组电池硅片中的第一片电池硅片取出后，在取出第二片电池硅片的过程中，采用先将机械手插入第二片电池硅片两边的空隙中，再将吸附装置释放真空的方法，替代了现有技术中先将吸附装置释放真空，再将机械手插入的方法，从而解决了现有技术中在取出第二片电池硅片时，由于吸附装置释放真空后，第二片电池硅片由于惯性向与吸附方向相反的方向倾斜，从而使得各组电池硅片中第二片电池硅片整齐不一，进而导致机械手在插入过程中与电池硅片发生碰撞，将电池硅片撞碎。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的卸载电池硅片的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。