[发明专利]一种大型绞坡道物流运输系统及运输方法

权利要求书

1.一种大型绞坡道物流运输系统，其特征在于：包括在坡顶和坡底设置的钢筋砼承台基础，在坡顶钢筋砼承台基础和坡底钢筋砼承台基础之间设置有绞坡道动力制动闭合系统和绞坡道曳引制动器安全保证系统；在斜向坡面上设置有轨道基础，在轨道基础上设置载重台车；在轨道基础的上、下两端均设置有载重台车自动限位器；在坡顶和坡底分别设置有绞坡道上码头和绞坡道下码头，在绞坡道上码头和绞坡道下码头上均设置有载重台车手动触碰按钮；在坡顶设置有控制中心，所述绞坡道动力制动闭合系统、绞坡道曳引制动器安全保证系统、载重台车自动限位器和载重台车手动触碰按钮分别通过通讯电缆与控制中心连接。

2.根据权利要求1所述的大型绞坡道物流运输系统，其特征在于：所述绞坡道动力制动闭合系统包括通过钢丝绳依次连接的卷扬机、转向定滑轮、载重台车前端中间位置的动滑轮组、转向定滑轮和卷扬机锚墩。

3.根据权利要求1所述的大型绞坡道物流运输系统，其特征在于：所述绞坡道曳引制动器安全保证系统包括通过钢丝绳依次连接的曳引制动器锚固墩、转向定滑轮、载重台车前端外侧的动滑轮组、转向定滑轮、曳引制动器、转向定滑轮、坡底转向滑轮、载重台车后端的动滑轮组和坡底锚墩。

4.根据权利要求1所述的大型绞坡道物流运输系统，其特征在于：所述载重台车的底部设置有四对轨道走行滑轮组，每对轨道走行滑轮组均由两个轮子组成；在前端设置有绞坡道动力制动闭合系统台车动滑轮组和载重台车曳引制动器前动滑轮组，在后端设置有载重台车曳引制动器后动滑轮组。

5.一种利用权利要求1所述的大型绞坡道物流运输系统的运输方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步、修建绞坡道基础系统：在坡顶和坡底分别修建大型重力式钢筋砼承台基础、绞坡道上码头和绞坡道下码头，在斜向坡面上修筑供载重台车上下运行的轨道基础； 

第二步、构建绞坡道动力制动闭合系统和绞坡道曳引制动器安全保证系统：曳引制动器安全保证系统各构件的型号与动力制动闭合系统的型号相同，选用破断拉力是额定载荷5倍以上的6x36WS+IWR的钢丝绳；卷扬机为冗余设计，动态承载能力超过标准载荷的50%，实际静态承载力超过标准载荷的60%；曳引制动器包括设置在电动机旁边的液压鼓式制动器，其制动力矩为按额定载荷计算的静力矩的1.5倍以上；曳引制动器还包括设置在滚筒旁边的液压盘式制动器，其制动力矩是额定载荷的1.2倍； 

第三步、载重台车的上、下行控制：在绞坡道动力制动闭合系统启动过程中，通过在坡顶最右侧的转向定滑轮上设置的速度感应器实时检测载重台车向下的滑动速度，并将速度信号传送给控制中心，控制中心对速度信号进行判断，当速度信号超过额定速度时，控制中心立即启动曳引制动器安全保证系统，将载重台车制动住；当载重台车运行到接近绞坡道上码头或下码头时，载重台车自动限位器感应到载重台车的组轮，同时将感应信号传送给控制中心，控制中心立即使卷扬机的变频控制器降低工作频率，把速度逐渐降下来，同时滚筒旁边的液压盘式制动器进行制动；当控制系统检测到多功能限位器启动后，卷扬机的电动机自动断电，液压鼓式制动器同时刹紧，进入缓慢制动程序，载重台车在固定位置停止。

6.根据权利要求5所述的大型绞坡道物流运输方法，其特征在于：在第一步所述修建绞坡道基础系统时，对于地基基础好、石料多的地方采用1.5×1.5m混凝土墩和浆砌片石基础混合搭配方式，每隔5m设置一个1.5×1.5m混凝土墩，码头采用钢筋混凝土挡墙，卷扬机、上锚墩、曳引制动器基础设置在一个钢筋混凝土基础上，基础采用重力式设计，上定滑轮采用钢筋混凝土形式，下曳引制动器系统采用钢筋混凝土基础形式，锚固方式采用预埋钢板和预埋直径为20mm的锚杆锚固；对于地基基础承载力较好、石料缺乏，或受施工条件限制、根据成本核算采用混凝土基础更经济的地方则采用1.5m宽的C20混凝土条形基础，采用板式结构先将基础用25t压路机分层碾压密实，再将基础坡道挖掘成2m的台阶，浇筑50cm的钢筋混凝土基础，再在基础上设置1.5m条形混凝土基础。

7.根据权利要求5所述的大型绞坡道物流运输方法，其特征在于：在第三步所述载重台车的上、下行控制过程中，当曳引制动器安全保证系统的启动通信、动力制动闭合系统的停止通信和载重台车轨道自动限位停器系统均出故障时，通过操作载重台车手动触碰按钮来实现动力制动闭合系统自动断电制动。