[发明专利]一种可分级点亮的高位制动灯控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种可分级点亮的高位制动灯控制系统，包括车身控制器（1）、组合仪表（2）、ESP系统（3）、三组高位制动灯、普通制动灯以及制动开关K1；其特征是：

所述车身控制器通过CAN总线与组合仪表连接获取车速信号，通过CAN总线与ESP系统连接获取制动主缸压力信号，制动减速度信号通过车身控制器内部的单片机对车速信号进行实时运算得到；

所述三组高位制动灯分别通过放大电路与车身控制器连接，所述普通制动灯一端接地，另一端连接车身控制器的BRAKE脚；所述制动开关K1的一端也接车身控制器的BRAKE脚，另一端接电源B+端。

2.采用权利要求1 所述的可分级点亮的高位制动灯控制系统进行高位制动灯分级点亮控制的方法为： 

车身控制器通过CAN总线实时获取车速信号和制动主缸压力信号，并根据获取到的车速信号计算得到车辆的实时制动减速度，通过制动主缸压力信号、车速信号以及制动减速度信号，综合判断车辆的状态，并控制三组高位制动灯分级点亮或闪烁。

3.根据权利要求2所述的高位制动灯分级点亮的控制方法，其特征是：

第一组高位制动灯L5和普通制动灯L1、L2受制动开关K1控制，第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3受制动开关K1、制动主缸压力信号以及制动减速度信号共同控制；

在踩下制动踏板的瞬间点亮第一组高位制动灯L5和普通制动灯L1、L2；在踩下制动踏板后当制动主缸压力小于等于主缸压力设定值，制动减速度大于第一设定值并且小于等于第二设定值时点亮第二组高位制动灯L4；在踩下制动踏板后当制动主缸压力小于等于主缸压力设定值，制动减速度大于第二设定值时点亮第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3；在踩下制动踏板后当制动主缸压力大于主缸压力设定值时第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3闪烁。

4.根据权利要求3所述的高位制动灯分级点亮的控制方法，其特征是：所述主缸压力设定值为200bar；所述第一设定值为4m/s²，第二设定值为7m/s²。

5.根据权利要求3或4所述的高位制动灯分级点亮的控制方法，其特征是：第二组高位制动灯L4点亮时，或者第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3同时点亮时，或者第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3闪烁时，第一组高位制动灯L5以及普通制动灯L1、L2都已经点亮。