[发明专利]一种适用于中卸式水泥生料磨系统的智能控制方法

权利要求书

1.一种适用于中卸式水泥生料磨系统的智能控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1)DCS系统通过OPC服务器采集主要技术数据并进行滤波处理，再上传至专家系统；专家系统对滤波后的数据进行检验；

步骤2)专家系统根据水泥生料粉磨系统反馈的技术数据进行工况辨识，并将专家系统设定的喂料量执行值和分料阀开度执行值发送至DCS系统；

步骤3)将设定的喂料量执行值和分料阀开度执行值的限幅和选择的模式反馈至专家系统；如果选择自动模式，则执行步骤4)；如果选择手动模式，则执行操作员人为设定的喂料量执行值和分料阀开度执行值；

步骤4)专家系统将设定的磨音设定值和细粉仓入口压力设定值作为参考值，将水泥生料粉磨系统磨音的检测值和细粉仓入口压力的检测值作为反馈值，利用带有前馈补偿的分段式PID控制方法构成双闭环反馈系统，实现系统的自动控制；

步骤5)对闭环反馈系统输出的喂料量和分料阀开度进行检验。

2.根据权利要求1所述的一种适用于中卸式水泥生料磨系统的智能控制方法，其特征在于：

所述步骤1)、2)中的技术数据为水泥生料粉磨系统反馈到专家系统的数据，包括：磨音、细粉仓入口压力、出磨提升机电流、选粉机电流、入库提升机电流、循环风机功率、主电机功率、喂料量反馈值、分料阀开度反馈值。

3.根据权利要求1所述的一种适用于中卸式水泥生料磨系统的智能控制方法，其特征在于：

所述步骤1)中滤波处理包括以下步骤：

步骤1-1)对整个采样周期的数据进行比较，去掉其中的最大值的M个值和最小值的M个值；

步骤1-2)将(N-2×M)个数据进行平均计算；

其中，N＞(2×M)，N为整个采样周期的数据的总个数；M为抗强干扰参数，根据试验设定；

步骤1-3)输出计算后的平均值；

所述专家系统对滤波后的数据进行检验是采用死区限幅的方式进行检验。

4.根据权利要求1所述的一种适用于中卸式水泥生料磨系统的智能控制方法，其特征在于：

所述步骤2)中工况辨识包括以下步骤：

专家系统根据DCS系统反馈的主要技术数据分出具体的工况；

如果工况为堵磨工况，则紧急停车；

如果工况为异常工况，则进行应急状况处理，使其返回至正常工况；

如果工况为正常工况，则返回步骤3)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于中卸式水泥生料磨系统的智能控制方法，其特征在于：

所述带有前馈补偿的分段式PID控制器方法，包括：

磨音带有前馈补偿的分段式PID控制方法，磨音设定值与磨音反馈值相减构成磨音控制器的输入，通过可切换的磨音控制器转化为喂料量的参考值，与喂料量补偿相加成为喂料量的执行值去控制球磨机；

细粉仓入口压力带有前馈补偿的分段式PID控制算法，细粉仓入口压力设定值与细粉仓入口压力反馈值相减构成分料阀开度控制器的输入，通过可切换的控制器转化为分料阀开度的参考值，与分料阀开度补偿相加成为分料阀开度的执行值去控制球磨机。

6.根据权利要求5所述的一种适用于中卸式水泥生料磨系统的智能控制方法，其特征在于：

所述磨音控制器包括：

如果磨音误差值不大于切换阈值时，控制回路中选用PID控制器1；

如果磨音误差值大于切换阈值时，控制回路中选用PID控制器2；

其中，磨音误差值＝磨音设定值-磨音反馈值；

所述喂料量补偿是根据选粉机电流的变化率经过喂料量补偿控制器计算得到的，其中，喂料量补偿控制器为PID控制器；

所述分料阀开度控制器包括：

如果细粉仓入口压力误差值不大于切换阈值时，控制回路中选用PID控制器3；

如果细粉仓入口压力误差值大于切换阈值时，控制回路中选用PID控制器4；

其中，细粉仓入口压力误差值＝细粉仓入口压力设定值-细粉仓入口压力反馈值；

所述分料阀开度补偿量是根据出磨提升机电流的变化率经过分料阀开度补偿控制器计算得到的，其中，分料阀开度补偿控制器为PID控制器。