[发明专利]用于电路板返修的返修方法及返修工作站

权利要求书

1.一种用于电路板返修的返修方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

设置一可密闭的工作舱，且该工作舱真空度可调；

在所述工作舱中设置具有加热单元的机械手部件，所述机械手部件由设置于所述工作舱外的操控台控制，并可对返修件进行返修操作；

将返修件放置于工作舱中并对工作舱进行抽真空处理，然后再操作操控台使机械手部件上的加热单元对返修件上的焊点进行加热，从而对所述返修件进行返修。

2.如权利要求1所述的用于电路板返修的返修方法，其特征在于，所述方法还包括，于所述工作舱外设置监视器，于所述工作舱中设置摄像头，所述摄像头可将图像实时传送至所述监视器。

3.一种用于电路板返修的返修工作站，其特征在于，所述返修工作站包括可用于容置返修件的工作舱，所述工作舱连接有可调节所述工作舱内真空度的真空发生器，所述工作舱中设置有可对所述返修件进行返修操作的机械手部件，所述机械手部件包括用于对返修件上的焊点进行加热的加热单元，所述工作舱外设置有可操控所述机械手部件的操控台。

4.如权利要求3所述的用于电路板返修的返修工作站，其特征在于，所述机械手部件还包括由所述操控台操控的可活动的机械臂、用于移动返修件的真空吸附单元，所述真空吸附单元和加热单元设置于所述机械臂上。

5.如权利要求4所述的用于电路板返修的返修工作站，其特征在于，所述加热单元为红外发生器或/和激光头。

6.如权利要求3至5中任一项所述的用于电路板返修的返修工作站，其特征在于，所述工作舱外设置有监视器，所述工作舱中设置摄像头，所述摄像头可将图像实时传送至所述监视器。

7.如权利要求6所述的用于电路板返修的返修工作站，其特征在于，所述监视器设置于所述操控台处。

8.如权利要求3至5中任一项所述的用于电路板返修的返修工作站，其特征在于，所述工作舱上至少有一处透明的区域，所述透明的区域用于观察工作舱的工作舱内的工作情况。

9.如权利要求3至5中任一项所述的用于电路板返修的返修工作站，其特征在于，所述返修工作站还包括主机平台，所述工作舱设置于所述主机平台上，所述主机平台内设置有主机设备，所述主机设备分别与所述操控台、机械手部件和真空发生器相连接，用于接收所述操控台设定的返修参数及用于驱动所述机械手部件和真空发生器执行所述返修参数中相应的返修参数。

10.如权利要求9所述的用于电路板返修的返修工作站，其特征在于，所述操控台设置于所述主机平台的一端，所述真空发生器设置于所述主机平台的另一端且通过抽气管与所述工作舱相连通。