[发明专利]一种拉套退套机构及拉套退套方法

权利要求书

1.一种拉套退套机构，其特征在于，包括：运动小车，带动整个机构进行线性运动；卡瓦架，固定于运动小车；第一卡瓦装置，设于卡瓦架上；第二卡瓦装置，设于卡瓦架上，且其与第一卡瓦装置的连线与运动小车的运动方向平行。

2.根据权利要求1所述的拉套退套机构，其特征在于，所述第二卡瓦装置包括：对应设置的一对夹臂，沿中部的铰点旋转；一对卡瓦，分别与一对夹臂的对应端连接；气缸，两端分别与一对夹臂的另一对应端铰接。

3.根据权利要求2所述的拉套退套机构，其特征在于，所述第二卡瓦装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧设于一对卡臂的与气缸连接的一侧。

4.根据权利要求1所述的拉套退套机构，其特征在于，所述第二卡瓦装置设置于一框架上，所述框架与一回转臂的第一端铰接，回转臂的第二端与一回转气缸铰接，回转气缸的另一端与卡瓦架铰接，回转臂的靠近第二端的部位还与卡瓦架铰接。

5.根据权利要求1所述的拉套退套机构，其特征在于，所述第一卡瓦装置包括设置于卡瓦架上的两平行的滑杆，滑杆上套有第一卡瓦板和第二卡瓦板，第一卡瓦板上连接有第一卡瓦片，第二卡瓦板上连接有第二卡瓦片，第二卡瓦板连接有平行设置的两个连杆，两连杆的另一端穿过第一卡瓦板和卡瓦架与气缸固定板连接，气缸固定板与气缸的缸体连接，气缸的活塞杆穿过卡瓦架与第一卡瓦板连接。

6.一种使用权利要求1-5任一所述的拉套退套机构的拉套方法，包括如下步骤：

a.首先使第二卡瓦装置抱紧保护套的套入端，然后在运动小车带动第二卡瓦装置和保护套一起沿炮管的轴向套入的方向运动，从而使保护套由套入端套入炮管，并沿炮管的轴向继续运动；

b.当运动到一定位置后停止小车，松开第二卡瓦装置，运动小车返回，此时第一卡瓦装置位于保护套的套入端，并用第一卡瓦装置抱紧保护套的套入端，然启动运动小车向套入的方向运动，直至将保护套拉到位，实现拉套作业。

7.一种使用权利要求1-5任一所述的拉套退套机构的退套方法，包括如下步骤：

a.首先使第一卡瓦装置抱紧保护套的套入端，然后在运动小车带动第一卡瓦装置和保护套一起沿炮管的轴向退套的方向运动，从而使保护套逐步退出炮管；

b.当运动到一定位置后停止小车，松开第一卡瓦装置，运动小车返回，此时第二卡瓦装置位于保护套的套入端，并用第二卡瓦装置抱紧保护套的套入端，然启动运动小车向退套的方向运动，直至将保护套完全退出炮管，实现退套作业。