[发明专利]托板的自动起吊运送装置

权利要求书

1.托板的自动起吊运送装置，其特征在于：包括机架，机架的上部两侧设置有轨道，轨道上设置有移动小车，所述的移动小车在电机驱动装置的驱动下能在机架两侧的轨道上来回移动，所述的移动小车通过提升驱动装置与真空吸盘相连接，所述的真空吸盘在提升驱动装置的驱动下能上下移动，所述的真空吸盘上设置有连接在贮气箱上的导气管，所述的贮气箱安装在移动小车上，所述的贮气箱上设置有真空泵，真空泵上安装有电磁阀。

2.根据权利要求1所述的托板的自动起吊运送装置，其特征在于：所述的提升驱动装置的具体结构包括：安装在移动小车上的提升驱动电机，提升驱动电机的输出轴与卷绕筒上的卷绕轴固定连接，所述的卷绕筒上卷绕有提拉绳索，提拉绳索的自由端连接在真空吸盘上，卷绕轴往一个方向转动时能将提拉绳索卷绕至卷绕筒上，卷绕轴往另一个方向转动时能将提拉绳索从卷绕筒上释放下来。

3.根据权利要求1或2所述的托板的自动起吊运送装置，其特征在于：所述的真空吸盘上设置有两对平衡杆组，所述的平衡杆组的具体结构包括：上连接杆和下连接杆，上连接杆的一端铰接设置在移动小车上，上连接杆的另一端与下连接杆的一端铰接，下连接杆的另一端铰接设置在真空吸盘上，所述的两对平衡杆组平衡对称设置在真空吸盘上。

4.根据权利要求1或2所述的托板的自动起吊运送装置，其特征在于：机架底部设置有光电传感器，所述的光电传感器能够检测出有无托板，当光电传感器检测出无托板时，报警器会发出警报，所述的报警器安装在机架上。