[发明专利]托板的自动起吊运送装置

说明书

技术领域

本发明涉及免烧砖制砖生产设备中的托板的自动起吊运送装置。

背景技术

目前我国大力倡导节约土地资源、保护耕地，所以免烧砖和免烧砌块逐渐替代烧结粘土砖，越来越广泛地被使用在现代化建设中。在免烧砖的制砖生产设备中，托板是用来托起砖胚的一个辅助工具。制砖设备制砖时，需将托板运送至制砖设备中的托板暂存库中，并由输送机构将托板运送至砖坯压制装置下方，待砖坯在托板上压制成形后，托板随着砖胚一起被送出制砖设备。目前在制砖过程中，都是通过人工操作将托板搬运至制砖设备中的托板暂存库上，而由于制砖设备不断趋于大型化，砖的托板也日益趋于大型化，托板越来越重，远远超出一个工人所能承受的限度，通常要有多个工人共同搬运，人工成本不断加大的同时，工作效率低下。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种工作效率高的托板的自动起吊运送装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：托板的自动起吊运送装置，包括机架，机架的上部两侧设置有轨道，轨道上设置有移动小车，所述的移动小车在电机驱动装置的驱动下能在机架两侧的轨道上来回移动，所述的移动小车通过提升驱动装置与真空吸盘相连接，所述的真空吸盘在提升驱动装置的驱动下能上下移动，所述的真空吸盘上设置有连接在贮气箱上的导气管，所述的贮气箱安装在移动小车上，所述的贮气箱上设置有真空泵，真空泵上安装有电磁阀。

进一步地，前述的托板的自动起吊运送装置，其中，所述的提升驱动装置的具体结构包括：安装在移动小车上的提升驱动电机，提升驱动电机的输出轴与卷绕筒上的卷绕轴固定连接，所述的卷绕筒上卷绕有提拉绳索，提拉绳索的自由端连接在真空吸盘上，卷绕轴往一个方向转动时能将提拉绳索卷绕至卷绕筒上，卷绕轴往另一个方向转动时能将提拉绳索从卷绕筒上释放下来。

进一步地，前述的托板的自动起吊运送装置，其中，所述的真空吸盘上设置有两对平衡杆组，所述的平衡杆组的具体结构包括：上连接杆和下连接杆，上连接杆的一端铰接设置在移动小车上，上连接杆的另一端与下连接杆的一端铰接，下连接杆的另一端铰接设置在真空吸盘上，所述的两对平衡杆组平衡对称设置在真空吸盘上。

进一步地，前述的托板的自动起吊运送装置，其中，机架底部设置有光电传感器，所述的光电传感器能够检测出有无托板，当光电传感器检测出无托板时，报警器会发出警报，所述的报警器安装在机架上。

本发明的有益效果：利用本发明所述的托板的自动起吊运送装置，可以自动将托板吸附起吊并运送至制砖设备中，这样不仅减少了人工成本，还大大提高了托板的运送效率，更有利于制砖效率地提高。

附图说明

图1是本发明所述的托板的自动起吊运送装置的结构示意图。

图2是图1的俯视方向的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，托板的自动起吊运送装置，包括机架1，机架1的一端连接至制砖设备中的托板暂存库2中，机架1的上部两侧设置有轨道3，轨道3上设置有移动小车4，所述的移动小车4在电机驱动装置的驱动下能在机架1两侧的轨道3上来回移动，移动小车4的电机驱动装置结构是常用的电机驱动，在本实施例中不再展开叙述。所述的移动小车4通过提升驱动装置与真空吸盘5相连接，所述的真空吸盘5在提升驱动装置的驱动下能上下移动，所述的真空吸盘5上设置有连接在贮气箱6上的导气管7，所述的贮气箱6安装在移动小车4上，所述的贮气箱6上设置有真空泵8，真空泵8上安装有电磁阀9，所述的真空吸盘5能够吸附住堆放在机架1另一端的托板10，并在移动小车4的移动下将托板10运送至制砖设备中的托板暂存库2上。所述的提升驱动装置的具体结构包括：安装在移动小车4上的提升驱动电机18，提升驱动电机18的输出轴与卷绕筒12上的卷绕轴11固定连接，所述的卷绕筒12上卷绕有提拉绳索13，提拉绳索13的自由端连接在真空吸盘5上，卷绕轴11往逆时针方向转动时能将提拉绳索13卷绕至卷绕筒12上，卷绕轴11往顺时针方向转动时能将提拉绳索13从卷绕筒12上释放下来。所述的真空吸盘5上设置有两对平衡杆组，所述的平衡杆组的具体结构包括：上连接杆14和下连接杆15，上连接杆14的一端铰接在移动小车4上，上连接杆14的另一端与下连接杆15的一端铰接，下连接杆15的另一端铰接设置在真空吸盘5上，所述的两对平衡杆组平衡对称设置在真空吸盘5上。机架1底部设置有光电传感器16，所述的光电传感器16能够检测出机架1的底部有无托板10，当光电传感器16检测出无托板10时，报警器17会发出警报，所述的报警器17安装在机架1上。

工作时，将机架1的一端连接至制砖设备中的托板暂存库2上，机架1的另一端堆放有一叠托板10。开启移动小车4，移动小车4在轨道3上行驶至机架1堆放托板10的一端，然后启动提升驱动电机18，使其带动卷绕轴11往顺时针方向转动，卷绕轴11带动卷绕筒12共同顺时针方向转动，使卷绕在卷绕筒12上的提拉绳索13从卷绕筒12上释放下来，待真空吸盘5随着提拉绳索13下降至接触到托板10表面后，卷绕轴11停止转动，此时打开电磁阀9，真空泵8将真空吸盘5与托板10之间的空气从导气管7中抽至贮气箱6内，真空吸盘5与托板10之间的空隙保持一定的真空度，这样在大气压强的作用下托板10被牢牢吸附在真空吸盘5上，启动提升驱动电机18，使其带动卷绕轴11逆时针转动，提拉绳索13被卷绕至卷绕筒12上，真空吸盘5吸附着托板10随着提拉绳索13一起向上移动至一定高度，同时移动小车4沿着轨道3行驶至机架1的另一端，使真空吸盘5至托板暂存库2的正上方，此时启动提升驱动电机18使其带动卷绕轴11与卷绕筒12一起顺时针转动，使卷绕筒12上的提拉绳索13释放下来直至托板10至托板暂存库2上，关闭电磁阀9，空气从导气管7进入真空吸盘5内，真空吸盘5自动松开，真空吸盘5上的托板10被放置在托板暂存库2上，启动提升驱动电机18使其带动卷绕筒12逆时针转动，将提拉绳索13卷绕至卷绕筒12上，直至将真空吸盘5提升至一定高度，然后移动小车4移动至机架1中堆放托板10的另一端，开始下一块托板10的起吊运送，前述过程中的起吊高度可以根据实际机架1的高度自行设置，只要满足在移动小车4行驶过程中真空吸盘5不会与其它部件相碰撞即可。由于在堆放托板10一端的机架1的底部安装了光电传感器16，当所有的托板10都被运送完了，又没有及时补充时，光电传感器16会将没有托板10的信息传递至报警器17上，使其发出报警的声音，提醒需要及时补充托板10。由于设置了平衡杆组，真空吸盘5在下降和提升的过程中就会比较平稳，不会随着提拉绳索13左右摇晃。在实际生产过程中，采用本发明所述的托板的自动起吊运送装置，可以自动将托板10吸附起吊并运送至制砖设备中的托板暂存库2中，这样不仅减少了人工成本，还大大提高了托板10的运送效率，更有利于制砖效率地提高。