[发明专利]一种锻造用上下料柔性机械手抓无效
| 申请号： | 201110455256.8 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102513493A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 莫贤;赵江海;方世辉;胡晓娟;李露;钱海波;骆长俊;钱崔卡娅 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 朱小杰 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 锻造 用上 柔性 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种锻造用上下料柔性机械手抓，其特征在于：具有锻造机械手固定座(13)，锻造机械手固定座上设有手抓组件和驱动组件，上述手抓组件包括固定在锻造机械手固定座末端的固定机械夹爪(1)、移动机械夹爪(12)和光轴推杆(11)，上述光轴推杆上端与驱动组件连接，光轴推杆下端与移动机械夹爪连接；上述驱动组件包括固定在锻造机械手固定座上端的气缸(6)和气缸座(7)，上述气缸座具有散热光轴(9)，气缸的伸出杆与上述光轴推杆(11)通过散热间隙连接器(8)连接，且上述气缸座上设有对光轴推杆(11)起导向作用的铜套导向座(10)。
2.根据权利要求1所述的一种锻造用上下料柔性机械手抓，其特征在于：上述锻造机械手固定座(13)上设有起导向作用的圆柱导向槽(2)，上述光轴推杆(11)末端设有与圆柱导向槽配合段设有圆柱导向销(3)，且光轴推杆与圆柱导向销螺纹连接，圆柱导向销与移动机械夹爪(12)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种锻造用上下料柔性机械手抓，其特征在于：上述气缸座(7)一侧设有用来给光轴推杆(11)与气缸伸出杆连接处冷却的吹气冷却装置(5)。
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