[发明专利]程控自动运输码装机及其码装方法

权利要求书

1.一种程控自动运输码装机，其特征是：包括自前而后依次安装在传动机架（1）上的传动装置、分组装置和呆料装置，呆料装置上方设有夹持装置，夹持装置安装在行走装置上，行走装置安装在行走导轨（30）上，行走导轨（30）通过支架（31）支撑，行走导轨（30）下方设有工作台（32），传动装置、分组装置、呆料装置、夹持装置及行走装置通过控制箱（33）进行控制。

2.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是：传动装置包括传动带A（2），传动带A（2）通过后端的传动轴A（7）和传动电机A（8）带动，传动带A（2）下方前端设有导向电机（3）及导向机构，传动带A（2）下方位于导向电机（3）后侧设有升降气缸A（5）、连杆机构A（4）和托辊A（6）。

3.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是：分组装置包括传动带B（11），传动带B（11）通过后端的传动轴B（13）和传动电机B（12）带动，传动带B（11）前端设有翻转电机（9）和翻转机构（10）。

4.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是：呆料装置包括传动带C（18），传动带C（18）通过后端的传动轴C（20）和传动电机C（19）带动，传动带C（18）下方设有升降气缸B（15）、连杆机构B（14）和托辊B（17），托辊B（17）连接有分向电机（16）。

5.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是：夹持装置包括夹板（21），夹板（21）与夹持气缸（23）相连接，夹板（21）安装在夹持架（22）下侧，夹持架（22）上侧连接升降体（25），升降体（25）上设有控制夹持架（22）旋转的旋转气缸（24），升降体（25）上方设有导向柱（27），升降体（25）连接升降电机（26）。

6.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是：行走装置包括行车架（28）和行走电机（29）。

7.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是：控制箱包括可编程控制器、变频调速控制器、PLC控制系统，通过控制箱控制电机、接近开关及按钮开关，控制箱表面设有图形显示触摸屏。

8.一种权利要求1所述的程控自动运输码装机的码装方法，其特征是：其具体工作步骤如下：

（1）从切坯机切成型的砖坯通过传动装置传动到分组装置；

（2）分组装置把砖坯按要求自动进行编组，编成组后自动传运到呆料装置；

（3）夹持装置开始下降到位后，夹持手将编成组的砖坯夹紧，然后上升到一定的高度位置；

（4）行走装置开始行走，带着夹持装置移动到指定位置，到位后夹持装置下降到指定位置高度，夹持手松开将编成组的砖坯放到指定位置；

（5）夹持装置上升到一定的高度位置，行走装置开始行走，带着夹持装置移动到呆料装置进行下一循环动作。