[发明专利]程控自动运输码装机及其码装方法无效
申请号: | 201110456818.0 | 申请日: | 2011-12-31 |
公开(公告)号: | CN102491101A | 公开(公告)日: | 2012-06-13 |
发明(设计)人: | 康思顺;曹保东;陈超 | 申请(专利权)人: | 山东恒祥机械有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 张贵宾 |
地址: | 274000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 程控 自动 运输 装机 及其 方法 | ||
(一) 技术领域
本发明涉及建材砖瓦码装技术领域,特别涉及一种程控自动运输码装机及其码装方法。
(二) 背景技术
在以往的砖坯或成品的搬运及装箱过程中主要是依靠人工来完成的,不仅要占用大量的劳动力,还要占用大片的土地资源,且劳动效率低,对人力和土地资源都造成了极大的浪费。针对目前市场现状,需要一种新的搬运及装箱技术来代替。
(三) 发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种自动化程度高、提高工作效率、减轻体力劳动的程控自动运输码装机及其码装方法。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种程控自动运输码装机,其特征是:包括自前而后依次安装在传动机架上的传动装置、分组装置和呆料装置,呆料装置上方设有夹持装置,夹持装置安装在行走装置上,行走装置安装在行走导轨上,行走导轨通过支架支撑,行走导轨下方设有工作台,传动装置、分组装置、呆料装置、夹持装置及行走装置通过控制箱进行控制。
该程控自动运输码装机,传动装置包括传动带A,传动带A通过后端的传动轴A和传动电机A带动,传动带A下方前端设有导向电机及导向机构,传动带A下方位于导向电机后侧设有升降气缸A、连杆机构A和托辊A。分组装置包括传动带B,传动带B通过后端的传动轴B和传动电机B带动,传动带B前端设有翻转电机和翻转机构。呆料装置包括传动带C,传动带C通过后端的传动轴C和传动电机C带动,传动带C下方设有升降气缸B、连杆机构B和托辊B,托辊B连接有分向电机。夹持装置包括夹板,夹板与夹持气缸相连接,夹板安装在夹持架下侧,夹持架上侧连接升降体,升降体上设有控制夹持架旋转的旋转气缸,升降体上方设有导向柱,升降体连接升降电机。行走装置包括行车架和行走电机。控制箱包括可编程控制器、变频调速控制器、PLC控制系统,通过控制箱控制电机、接近开关及按钮开关,控制箱表面设有图形显示触摸屏。
一种上述程控自动运输码装机的码装方法,其特征是:其具体工作步骤如下:
(1)从切坯机切成型的砖坯通过传动装置传动到分组装置;
(2)分组装置把砖坯按要求自动进行编组,编成组后自动传运到呆料装置;
(3)夹持装置开始下降到位后,夹持手将编成组的砖坯夹紧,然后上升到一定的高度位置;
(4)行走装置开始行走,带着夹持装置移动到指定位置,到位后夹持装置下降到指定位置高度,夹持手松开将编成组的砖坯放到指定位置;
(5)夹持装置上升到一定的高度位置,行走装置开始行走,带着夹持装置移动到呆料装置进行下一循环动作。
本发明的有益效果是:该程控自动运输码装机及其码装方法,操作简单,可带触摸屏控制,方便检修;设备占用空间少,适应性强,生产能力大;整机PLC控制,全自动运行,自动化程度高、提高工作效率、减轻体力劳动;多处安全保护,安全性高。
(四) 附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明程控自动运输码装机的结构示意图。
附图2为本发明传动装置的结构示意图。
附图3为本发明分组装置的结构示意图。
附图4为本发明呆料装置的结构示意图。
附图5为本发明夹持装置及行走装置的结构示意图。
图中,1传动机架,2传动带A,3导向电机,4连杆机构A,5升降气缸A,6托辊A,7传动轴A,8传动电机A,9翻转电机,10翻转机构,11传动带B,12传动电机B,13传动轴B,14连杆机构B,15升降气缸B,16分向电机,17托辊B,18传动带C,19传动电机C,20传动轴C,21夹板,22夹持架,23夹持气缸,24旋转气缸,25升降体,26升降电机,27导向柱,28行车架,29行走电机,30行走导轨,31支架,32工作台,33控制箱。
(五) 具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。
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