[发明专利]一种车辆状态检测方法、装置、系统及车辆防盗终端

权利要求书

1.一种车辆状态检测方法，其特征在于，包括：

依次统计连续多个长滑动窗内的震动次数，所述长滑动窗长度为第一预设时长；

若确定任一长滑动窗内的震动次数超过异常震动阈值时，获得短滑动窗内的加速度信号采样值，所述短滑动窗长度为第二预设时长；并

在确定所述短滑动窗内的加速度信号采样值满足预设条件时，确定所述车辆处于运动状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述短滑动窗内的加速度信号采样值满足预设条件，具体包括：

针对所述短滑动窗内的每一个加速度信号采样值，确定该加速度信号采样值的符号；

分别统计加速度信号采样值中的正值数量和负值数量；以及

若正值数量和负值数量中的最大值与所述短滑动窗内的加速度信号采样值总数量的比值超过第一预设阈值时，确定所述短滑动窗内的加速度信号采样值满足预设条件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，按照如下公式确定加速度信号采样值的符号：

SGN(a(n))=12[sgn(a(n)-γ)+sgn(a(n)+γ)],n=1,2,···,N,]]>其中：

SGN(a(n))表示加速度信号采样值a(n)的符号；

N表示所述短滑动窗内，加速度信号采样值的总数量；

sgn(a(n))=1a(n)≥0-1a(n)<0;]]>

γ为第二预设阈值。