[发明专利]一种车辆状态检测方法、装置、系统及车辆防盗终端

说明书

技术领域

本发明涉及汽车信息服务技术领域，尤其涉及一种车辆状态检测方法、装置、系统及车辆防盗终端。

背景技术

目前，车辆防盗器通常需要对车辆的运动状态做出判断，在此基础上触发各种操作。例如，在车辆设防状态下检测到车体发生异常移动时，触发报警操作。目前，现有的自感应车辆防盗器是根据车辆的状态自动地进行设防和撤防操作，例如，在车辆启动行驶时，车辆防盗器检测到车辆运动状态后将会去感应该车辆的感应钥匙，如果感应成功后则自动撤防，如果没有感应到感应钥匙则触发报警等操作，当车辆处于静止状态时，则自动设防。

由上述过程可知，车辆防盗器进行撤防操作和设防操作必须基于对车辆状态的准确检测。目前，车辆防盗器通过安装震动传感器以实现对车辆状态的实时检测，震动传感器可以是简单的基于弹簧片的机械式传感器，也可以是三轴或者两轴的加速度传感器，或者是陀螺仪传感器，通常采用以下方式对车辆状态进行检测：

方法一、门限检测法

车辆防盗器对震动传感器的输出进行实时检测，并设定一个门限值，当震动超过该门限值时，则判定车辆发送运动，并触发报警操作，基于弹簧片的机械式传感器和加速度传感器均可采用该方式；

方法二、信号处理法

车辆防盗器对加速度传感器的数字输出序列进行信号处理，包括二次积分计算唯一、模式匹配等，该方式不适用于基于弹簧片的机械式传感器；

方法三、多传感器融合

在车辆内布置多个震动传感器，同时对车辆的状态进行检测，车辆防盗器采集多路传感器信号后进行分析融合进行做出判断。

在上述第一种方法中，误报率和虚警率比较高，以及检测准确率较低，在上述第二种方法中，算法处理复杂度高，实现成本较高，在实际应用中需要其它传感器配合才能正常工作；上述第三种方法中，多个震动传感器融合法需要对车辆进行改造，多用于前装车辆防盗器，其实现成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆状态检测方法、装置、系统及车辆防盗终端，用以在不对车辆进行改造的前提下，降低车辆状态检测的复杂度，提高车辆状态检测的准确性。

一种车辆状态检测方法，包括：

依次统计连续多个长滑动窗内的震动次数，所述长滑动窗长度为第一预设时长；

若确定任一长滑动窗内的震动次数超过异常震动阈值时，获得短滑动窗内的加速度信号采样值，所述短滑动窗长度为第二预设时长；并

在确定所述短滑动窗内的加速度信号采样值满足预设条件时，确定所述车辆处于运动状态。

一种车辆状态检测装置，包括：

震动检测单元，用于依次统计连续多个长滑动窗内的震动次数，所述长滑动窗长度为第一预设时长；

采样单元，用于在确定任一长滑动窗内的震动次数超过异常震动阈值时，获得短滑动窗内的加速度信号采样值，所述短滑动窗长度为第二预设时长；

运动状态检测单元，用于在确定所述短滑动窗内的加速度信号采样值满足预设条件时，确定所述车辆处于运动状态。

一种车辆防盗终端，包括：

加速度传感器，用于依次统计连续多个长滑动窗内的震动次数，所述长滑动窗长度为第一预设时长；

中央处理器，包括采样单元和运动状态检测单元，其中：所述采样单元用于在确定任一长滑动窗内的震动次数超过异常震动阈值时，获得短滑动窗内的加速度信号采样值，所述短滑动窗长度为第二预设时长；所述运动检测单元用于在确定所述短滑动窗内的加速度信号采样值满足预设条件时，确定所述车辆处于运动状态。

一种车辆状态检测系统，包括：

车辆防盗终端，用于依次统计连续多个长滑动窗内的震动次数，所述长滑动窗长度为第一预设时长；若确定任一长滑动窗内的震动次数超过异常震动阈值时，获得短滑动窗内的加速度信号采样值，所述短滑动窗长度为第二预设时长；并在确定所述短滑动窗内的加速度信号采样值满足预设条件时，确定所述车辆处于运动状态；以及确定所述车辆处于运动状态之后，向感应钥匙发送感应信号；若接收到所述感应钥匙返回的认证信息之后，进行撤防操作；若未接收到所述感应钥匙返回的认证信息，向报警服务器发送报警信息；

感应钥匙，用于在接收到所述防盗终端发送的感应信号之后，向所述防盗终端返回认证信息；

报警服务器，用于接收所述防盗终端发送的报警信息。