[发明专利]导航方法以及导航装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

在已具有导航路线的电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线，其中所述基准路线指示所述导航路线的方向；

确定所述导航对象的当前位置信息；

基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的第一偏移参数以及相对于所述导航路线的第二偏移参数；

当所述第一偏移参数和所述第二偏移参数之差大于第一偏移幅度且小于第二偏移幅度，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括：

当所述第一偏移参数和所述第二偏移参数之差大于所述第二偏移幅度，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。

3.根据权利要求2所述导航方法，其特征在于，所述确定导航对象的当前位置信息包括：根据接收到的GPS信号，确定所述导航对象的当前位置信息，其中所述当前位置信息包括所述导航对象在所述电子地图上的坐标信息。

4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述第一偏移参数和所述第二偏移参数是角度偏移参数；所述基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的第一偏移参数以及相对于所述导航路线的第二偏移参数包括：

根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地/目的地的连线与所述基准路线之间的第一夹角角度以及所述导航对象与所述出发地/目的地的连线与所述导航路线在所述出发地/目的地上的切线之间的第二夹角角度；

基于所述第一夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的第一角度偏移参数；

基于所述第二夹角角度确定所述导航对象相对于所述导航路线的第二角度偏移参数。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述第一偏移幅度和第二偏移幅度为角度偏移幅度；当所述第一偏移参数和所述第二偏移参数之差大于第一偏移幅度且小于第二偏移幅度，向用户发出指示信息包括：

当所述第一夹角角度和所述第二夹角角度之差的绝对值大于所述第一偏移幅度且小于所述第二偏移幅度，向用户发出指示信息。

6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，当所述第一偏移参数和所述第二偏移参数之差大于所述第二偏移幅度，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线包括：

当所述第一夹角角度和所述第二夹角角度之差的绝对值大于所述第二偏移幅度，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述重新确定的导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。

7.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述第一偏移参数和所述第二偏移参数是距离偏移参数；所述基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的第一偏移参数以及相对于所述导航路线的第二偏移参数包括：

根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述基准路线之间的最短距离以及所述导航对象在所述导航路线上的垂直投影点与所述导航对象之间的连线；

基于所述导航对象与所述基准路线之间的最短距离确定所述导航对象相对于所述基准路线的第一距离偏移参数；

基于所述导航对象在所述导航路线上的垂直投影点与所述导航对象之间的连线确定所述导航对象相对于所述导航路线的第二距离偏移参数。

8.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述第一偏移幅度和第二偏移幅度为距离偏移幅度；当所述第一偏移参数和所述第二偏移参数之差大于第一偏移幅度且小于第二偏移幅度，向用户发出指示信息包括：

当所述第一距离偏移参数和所述第二距离偏移参数之差的绝对值大于所述第一偏移幅度且小于第二偏移幅度，向用户发出指示信息。