[发明专利]导航方法以及导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航系统技术领域，特别涉及导航方法以及导航装置。

背景技术

以全球定位系统(Global Positioning System，GPS)为基础的导航装置广泛应用于汽车领域为驾驶者提供导航信息。通常，导航装置具有的功能包括提供地图资料库以使导航装置的显示器显示电子地图，通过GPS接收器获取汽车所处的位置。在汽车行驶过程中，导航装置将根据用户输入的目的地信息以及出发地信息计算路线并生成导航信息，或者导航装置也可以通过与其相连的远程服务器来计算路线，远程服务器计算路线后提供相应的导航信息给导航装置。这样用户可以根据导航装置提供的导航信息抵达目的地。

但是在汽车的当前位置距离目的地较远时，由于导航装置的显示器画面的局限，往往无法在显示器上显示完整的导航路线，这样用户在驾驶汽车过程中可能无法实时地看到目的地的位置，而且在实际情况中，用户可能没有严格参照导航路线的规划来驾驶汽车，加上实际路况与导航装置上的电子地图难免存在差异，因此导航对象(即汽车)可能会偏离到达目的地的大致方向，从而耽误了行程。

现有导航装置也有在显示器上提供大地图和小地图，其中大地图用于显示当前车位附近的短距离范围内的导航地图，而小地图则显示从出发地到目的地的整条导航路线。但是通常小地图的画面太小，不利于用户查看，而且即使用户在驾驶过程中偏离了大致方向，导航装置也无法及时发出提示信息。

更多关于导航装置及导航方法的技术方案可以参考公开号为CN101451852A的发明名称为“导航设备和导航方法”的中国专利申请文件，但仍旧没有解决上述问题。

发明内容

本发明解决的问题是当用户驾驶汽车过程中偏离了到达目的地的方向时，无法及时获得相应的指示，从而耽误了行程。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种导航方法，包括：在已具有导航路线的电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线，其中所述基准路线指示所述导航路线的方向；确定所述导航对象的当前位置信息；基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的第一偏移参数以及相对于所述导航路线的第二偏移参数；当所述第一偏移参数和所述第二偏移参数之差大于第一偏移幅度且小于第二偏移幅度，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。

可选地，还包括：当所述第一偏移参数和所述第二偏移参数之差大于所述第二偏移幅度，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。

可选地，所述确定导航对象的当前位置信息包括：根据接收到的GPS信号，确定所述导航对象的当前位置信息，其中所述当前位置信息包括所述导航对象在所述电子地图上的坐标信息。

可选地，所述第一偏移参数和所述第二偏移参数是角度偏移参数；所述基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的第一偏移参数以及相对于所述导航路线的第二偏移参数包括：

根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地/目的地的连线与所述基准路线之间的第一夹角角度以及所述导航对象与所述出发地/目的地的连线与所述导航路线在所述出发地/目的地上的切线之间的第二夹角角度；

基于所述第一夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的第一角度偏移参数；

基于所述第二夹角角度确定所述导航对象相对于所述导航路线的第二角度偏移参数。

可选地，所述第一偏移幅度和第二偏移幅度为角度偏移幅度；当所述第一偏移参数和所述第二偏移参数之差大于第一偏移幅度且小于第二偏移幅度，向用户发出指示信息包括：当所述第一夹角角度和所述第二夹角角度之差的绝对值大于所述第一偏移幅度且小于所述第二偏移幅度，向用户发出指示信息。

可选地，当所述第一偏移参数和所述第二偏移参数之差大于所述第二偏移幅度，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线包括：当所述第一夹角角度和所述第二夹角角度之差的绝对值大于所述第二偏移幅度，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述重新确定的导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。

可选地，所述第一偏移参数和所述第二偏移参数是距离偏移参数；所述基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的第一偏移参数以及相对于所述导航路线的第二偏移参数包括：