[发明专利]四轴汽车底盘及具有该底盘的汽车起重机

权利要求书

1.四轴汽车底盘，具有四个轮轴和前、后固定支腿；其特征在于，第一轮轴设置在前固定支腿前侧，第二、第三和第四轮轴设置在所述前固定支腿和后固定支腿之间；其中，所述第一、第四轮轴为转向轴，所述第二、第三轮轴为驱动轴。

2.根据权利要求1所述的四轴汽车底盘，其特征在于，所述第一轮轴采用机械转向装置和转向助力装置驱动转向，所述第四轮轴采用随动助力装置驱动转向。

3.根据权利要求2所述的四轴汽车底盘，其特征在于，所述机械转向装置包括设置在转向助力器上的转向垂臂、设置在第一轮轴上的一轴转向节臂及铰接在转向垂臂和一轴转向节臂之间的拉杆；所述转向助力装置的主动助力缸的缸杆与所述转向垂臂铰接，所述随动助力装置的随动助力缸的缸杆与设置在第四轮轴上的四轴转向节臂铰接。

4.根据权利要求3所述的四轴汽车底盘，其特征在于，所述主动助力缸和随动助力缸均配置成：其缸筒由隔板分隔为相对独立的两个工作腔，其活塞具有分别置于两个工作腔中的两个活塞体，且两个活塞体由穿装在所述隔板上的连杆连接且每个工作腔由相应活塞体分隔为两个子工作腔；与活塞杆连接的活塞体两侧的子工作腔分别开有第一油口和第二油口，另一活塞体两侧的子工作腔分别开有第三油口和第四油口。

5.根据权利要求4所述的四轴汽车底盘，其特征在于，所述主动助力缸的第一油口和第四油口分别与转向助力器的两个工作油口连通、其第二油口和第三油口分别与所述随动助力缸的第一油口和第二油口连通；所述随动助力缸的第三油口和第四油口连通。

6.根据权利要求5所述的四轴汽车底盘，其特征在于，所述主动助力油缸的第二油口和第三油口之间具有由开关阀控制导通或非导通的四轴锁死支路。

7.根据权利要求6所述的四轴汽车底盘，其特征在于，所述开关阀具体为常关式电磁阀。

8.根据权利要求4至6中任一项所述的四轴汽车底盘，其特征在于，所述随动助力缸的第三油口和第四油口与由蓄能器提供压力油液的蓄能支路连通，且所述蓄能支路分别通过两个单向阀与所述主动助力油缸的第二油口和第三油口单向导通。

9.根据权利要求8所述的四轴汽车底盘，其特征在于，两个单向阀分别并联设置有溢流阀，且每个溢流阀与相应的所述单向阀反向设置，且所述溢流阀的设定压力高于相应单向阀的开启压力。

10.四轴汽车起重机，包括汽车底盘及置于汽车底盘上的上车执行机构；其特征在于，所述汽车底盘具体如权利要求1至9中任一项所述的四轴汽车底盘。