[发明专利]四轴汽车底盘及具有该底盘的汽车起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮式工程机械，具体涉及一种四轴汽车底盘及具有该底盘的汽车起重机。

背景技术

四轴汽车底盘具有较好的通过性能和转场性能，在多种类型的工程机械中得到了广泛的应用。例如，起重机、举高消防车等。请参见图1和图2，其中，图1示出了现有四轴汽车起重机的整体结构主视图，图2示出了图1中所示四轴起重机底盘转向、驱动轴布置的俯视图。

如图1和图2所示，其起重作业部分通过操纵室下方的转台与汽车底盘相连，汽车起重机底盘由四根车轴支撑，其中，一、二轴位于车辆前端，三、四轴位于车辆后端；其中，一、二轴作为转向轴；三、四轴作为驱动轴。理论上来说，该方案中的四个轮轴总承载质量可达46吨，前轴(即一、二转向轴)为单胎布置，每轴承载质量可达10吨，后轴(即三、四驱动轴)为双胎布置，每轴承载质量可达13吨。

但是，基于起重机作业特性要求，必须在转台后挂接几吨重的平衡配重，使得整车重心后移，从而造成前轴承载不足，后轴超载的现象。也就是说，现有四轴起重机实际上无法实现承载46吨。

进一步地，由于现有汽车底盘的后轴承载偏大，受现行交通法规的限制无法正常上路行驶；因此，在实际使用过程中，使用者需要拆卸部分或全部配重的方法来解决。然而，拆卸部分或全部配重虽然能解决车辆后轴超载的问题，但起重作业大多需要频繁更换作业场地，频繁对配重进行拆卸、运输和安装，严重影响了起重作业效率，同时造成人力、物力的极大浪费。

有鉴于此，亟待另辟蹊径针对四轴汽车底盘进行优化设计，以充分发挥各轴承载能力，提高四轴汽车底盘的整机承载能力。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种结构优化的四轴汽车底盘，以有效平衡各轴工作载荷，从而在提高四轴汽车底盘整机承载能力的同时，进一步提高了转场作业效率。在此基础上，本发明还提供一种应用该底盘的四轴汽车起重机。

本发明提供的四轴汽车底盘，具有四个轮轴和前、后固定支腿；第一轮轴设置在前固定支腿前侧，第二、第三和第四轮轴设置在所述前固定支腿和后固定支腿之间；其中，所述第一、第四轮轴为转向轴，所述第二、第三轮轴为驱动轴。

优选地，所述第一轮轴采用机械转向装置和转向助力装置驱动转向，所述第四轮轴采用随动助力装置驱动转向。

优选地，所述机械转向装置包括设置在转向助力器上的转向垂臂、设置在第一轮轴上的一轴转向节臂及铰接在转向垂臂和一轴转向节臂之间的拉杆；所述转向助力装置的主动助力缸的缸杆与所述转向垂臂铰接，所述随动助力装置的随动助力缸的缸杆与设置在第四轮轴上的四轴转向节臂铰接。

优选地，所述主动助力缸和随动助力缸均配置成：其缸筒由隔板分隔为相对独立的两个工作腔，其活塞具有分别置于两个工作腔中的两个活塞体，且两个活塞体由穿装在所述隔板上的连杆连接且每个工作腔由相应活塞体分隔为两个子工作腔；与活塞杆连接的活塞体两侧的子工作腔分别开有第一油口和第二油口，另一活塞体两侧的子工作腔分别开有第三油口和第四油口。

优选地，所述主动助力缸的第一油口和第四油口分别与转向助力器的两个工作油口连通、其第二油口和第三油口分别与所述随动助力缸的第一油口和第二油口连通；所述随动助力缸的第三油口和第四油口连通。

优选地，所述主动助力油缸的第二油口和第三油口之间具有由开关阀控制导通或非导通的四轴锁死支路。

优选地，所述开关阀具体为常关式电磁阀。

优选地，所述随动助力缸的第三油口和第四油口与由蓄能器提供压力油液的蓄能支路连通，且所述蓄能支路分别通过两个单向阀与所述主动助力油缸的第二油口和第三油口单向导通。

优选地，两个单向阀分别并联设置有溢流阀，且每个溢流阀与相应的所述单向阀反向设置，且所述溢流阀的设定压力高于相应单向阀的开启压力。

本发明提供的四轴汽车起重机，包括汽车底盘及置于汽车底盘上的上车执行机构；所述汽车底盘具体为如前所述的四轴汽车底盘。