[发明专利]板料拆垛分离机

权利要求书

1.一种板料拆垛分离机，其特征在于，包括：底座，固定在底座上方的升降机构，固定在升降机构上且平行于底座的板料承载平台，设置于底座相对两侧的吹气机构，以及位于底座一侧的机器人拾取机构；其中，所述板料承载平台用于承载由多张板料堆叠而成的一板料垛，所述机器人拾取机构用于拾取所述板料垛中最上方的一张板料，所述吹气机构具有气嘴，用于向板料垛喷出高压气，所述升降机构用于调节板料承载平台的高度，使得板料承载平台所承载的板料垛中最上方的一张板料始终保持在与所述气嘴的位置相对应的高度。

2.根据权利要求1所述的板料拆垛分离机，其特征在于，所述升降机构包括：

升降平台，用于承载所述板料承载平台；

升降臂，一端与底座相连，另一端连接至升降平台；

伺服液压油缸，固定在底座上，所述伺服液压油缸具有一伸缩杆与升降平台相连；

多个探测传感器，信号连接至伺服液压油缸，所述探测传感器设置在与所述气嘴的位置相对应的高度，用于控制伺服液压油缸伸缩杆的伸缩来调节升降平台的升降距离，进而调节板料承载平台的高度，使得板料承载平台所承载的板料垛中最上方的一张板料始终保持在与所述气嘴的位置相对应的高度。

3.根据权利要求2所述的板料拆垛分离机，其特征在于：所述升降臂包括至少一组相互平行的剪叉式升降臂。

4.根据权利要求1所述的板料拆垛分离机，其特征在于，所述吹气机构还包括：

支架，连接至底座的一侧面；

驱动机构，固定至所述支架的顶端且与所述气嘴相连接，用于驱动所述气嘴沿垂直于底座的该侧面的方向移动。

5.根据权利要求4所述的板料拆垛分离机，其特征在于，所述驱动机构包括：气缸、气缸活塞、设置在活塞上且延伸出气缸的活塞杆、平行于活塞杆设置的滑动导杆、第一固定板和连接座，所述活塞杆和滑动导杆依次穿过支架的顶端面和第一固定板固定在连接座的一侧，所述气嘴固定在连接座的另一侧。

6.根据权利要求5所述的板料拆垛分离机，其特征在于：所述活塞杆和滑动导杆位于连接座和第一固定板之间的部分套设有弹簧。

7.根据权利要求4所述的板料拆垛分离机，其特征在于：所述吹气机构还包括设置在支架与所述底座的一侧面之间的滑动机构，用于驱动所述支架沿平行于底座的该侧面的方向移动。

8.根据权利要求7所述的板料拆垛分离机，其特征在于，所述滑动机构包括：

移载机架，垂直固定在底座的一侧边上；

一组互相平行的导轨，横向覆设在移载机架外侧；

第二固定板，通过导轨滑块嵌套在所述的一组导轨上且与导轨滑动连接；

电机，固定在第二固定板上且机轴穿过第二固定板，机轴顶端套设有齿轮；

齿条，设置在导轨内表面上，所述齿条与机轴顶端的齿轮相啮合。

9.根据权利要求2所述的板料拆垛分离机，其特征在于：所述升降平台下方设有安全防撞装置。

10.根据权利要求9所述的板料拆垛分离机，其特征在于：所述安全防撞装置包括多个接近传感器，布置在升降平台底部且信号连接至伺服液压油缸，用于在伺服液压油缸伸缩杆的收缩过程中防止升降平台与底座相碰撞。

11.根据权利要求10所述的板料拆垛分离机，其特征在于：所述安全防撞装置还包括缓冲弹簧和安全防撞架，所述安全防撞架设置在升降平台下方，所述缓冲弹簧位于升降平台底面与安全防撞架之间。

12.根据权利要求1所述的板料拆垛分离机，其特征在于：还包括分别位于板料承载平台的两侧中央且连接至底座的防漂移支架，用于防止板料在气嘴喷出的高压气的作用下从板料承载平台上滑脱。