[发明专利]板料拆垛分离机

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造业及其相关的自动化制造行业，特别涉及一种板料拆垛分离机。

背景技术

在汽车加工制造及其相关行业的制造过程中，通过对板料如钢板、铝板等进行冲压来形成车身部件。在板料进入冲压工序之前，会将切割处理好的板料堆积在一起，由于材料表面需要做防护处理，板料表面都涂有防护油，使得板料之间粘结在一起，不易分离。当需要将板料一张张分离，并送去冲压机进行冲压时，需要借助板料拆垛分离机来实现。

现有的机器人拆垛分离机所针对的都是铁质板料。目前主要采用的技术是机器人拾取装置上设置永磁铁式分离板或分离皮带将铁制板料分离开。然而，随着制造技术的发展，很多汽车制造厂开始采用非铁质板料如铝板替代铁质板料进行加工制造，因而对于非铁质板料的拆垛，不能再采用永磁铁的分离方式。

对单张板料厚度在1毫米以下的非铁质板料垛的拆垛分离，手工操作不仅容易对板料造成划伤，同时工作效率低，因此，需要针对非铁制板料提供一种既能保证板料表面质量的稳定，又能提高拆垛效率的拆垛分离机。

发明内容

本发明的目的是提供一种板料拆垛分离机，以解决非铁质板料垛的机械拆垛问题。

本发明的技术解决方案是一种板料拆垛分离机，包括：底座，固定在底座上方的升降机构，固定在升降机构上且平行于底座的板料承载平台，设置于底座相对两侧的吹气机构，以及位于底座一侧的机器人拾取机构；其中，所述板料承载平台用于承载由多张板料堆叠而成的一板料垛，所述机器人拾取机构用于拾取所述板料垛中最上方的一张板料，所述吹气机构具有气嘴，用于向板料垛喷出高压气，所述升降机构用于调节板料承载平台的高度，使得板料承载平台所承载的板料垛中最上方的一张板料始终保持在与所述气嘴的位置相对应的高度。

作为优选，所述升降机构包括：

升降平台，用于承载所述板料承载平台；

升降臂，一端与底座相连，另一端连接至升降平台；

伺服液压油缸，固定在底座上，所述伺服液压油缸具有一伸缩杆与升降平台相连；

多个探测传感器，信号连接至伺服液压油缸，所述探测传感器设置在与所述气嘴的位置相对应的高度，用于控制伺服液压油缸伸缩杆的伸缩来调节升降平台的升降距离，进而调节板料承载平台的高度，使得板料承载平台所承载的板料垛中最上方的一张板料始终保持在与所述气嘴的位置相对应的高度。

作为优选，所述升降臂包括至少一组相互平行的剪叉式升降臂。

作为优选，所述吹气机构还包括：

支架，连接至底座的一侧面；

驱动机构，固定至所述支架的顶端且与所述气嘴相连接，用于驱动所述气嘴沿垂直于底座的该侧面的方向移动。

作为优选，所述驱动机构包括：气缸、气缸活塞、设置在活塞上且延伸出气缸的活塞杆、平行于活塞杆设置的滑动导杆、第一固定板和连接座，所述活塞杆和滑动导杆依次穿过支架的顶端面和第一固定板固定在连接座的一侧，所述气嘴固定在连接座的另一侧。

作为优选，所述活塞杆和滑动导杆位于连接座和第一固定板之间的部分套设有弹簧。

作为优选，所述吹气机构还包括设置在支架与所述底座的一侧面之间的滑动机构，用于驱动所述支架沿平行于底座的该侧面的方向移动。

作为优选，所述滑动机构包括：

移载机架，垂直固定在底座的一侧边上；

一组互相平行的导轨，横向覆设在移载机架外侧；

第二固定板，通过导轨滑块嵌套在所述的一组导轨上且与导轨滑动连接；

电机，固定在第二固定板上且机轴穿过第二固定板，机轴顶端套设有齿轮；

齿条，设置在导轨内表面上，所述齿条与机轴顶端的齿轮相啮合。

作为优选，所述升降平台下方设有安全防撞装置。

作为优选，所述安全防撞装置包括多个接近传感器，布置在升降平台底部且信号连接至伺服液压油缸，用于在伺服液压油缸伸缩杆的收缩过程中防止升降平台与底座相碰撞。

作为优选，所述安全防撞装置还包括缓冲弹簧和安全防撞架，所述安全防撞架设置在升降平台下方，所述缓冲弹簧位于升降平台底面与安全防撞架之间。

作为优选，所述的板料拆垛分离机还包括分别位于板料承载平台的两侧中央且连接至底座的防漂移支架，用于防止板料在气嘴喷出的高压气的作用下从板料承载平台上滑脱。