[发明专利]一种电动平衡滑板车及其控制实现方法

权利要求书

1.一种电动平衡滑板车，包括车轮，踏板通过支架和轴承固定于轮轴上；其特征在于，该电动平衡滑板车有一根与运行方向垂直的轮轴；同时还包括：

用于检测平衡滑板车运动过程中的倾角的加速度感应单元；

用于接收所述加速度感应单元测量反馈的倾角数据、并根据倾角数据进行平衡状态判断和发送动作指令的控制调节单元，控制调节单元能够在倾角位于设定值范围内时发出开始运行的指令，或在倾角超出设定值时发出停止运行的指令；以及

用于执行动作指令的运动执行单元，包括电源和与车轮连接的电机；

所述加速度感应单元、控制调节单元和运动执行单元依次连接。

2.根据权利要求1所述的电动平衡滑板车，其特征在于，所述控制调节单元还连接至电源开关。

3.根据权利要求1所述的电动平衡滑板车，其特征在于，所述加速度感应单元包括至少一个AXDL345加速度传感器。

4.根据权利要求1所述的电动平衡滑板车，其特征在于，所述控制调节单元包括：依次连接的用于接收倾角信号的单片机接收模块、根据倾角数据进行平衡状态判断的识别计算模块、发送开始运行与停止运行指令的输出控制信号模块；输出控制信号模块连接至所述的电机。

5.根据权利要求1至4任意一项中所述的电动平衡滑板车，其特征在于，所述车轮是一个，设于轮轴的中间位置；或者车轮是两个，分设于轮轴的两端。

6.一种基于权利要求1所述电动平衡滑板车的控制实现方法，其特征在于，包括：

(1)加速度感应单元由AXDL345加速度传感器检测平衡滑板车运动过程中的倾角实时数据，并传送至控制调节单元；

(2)控制调节单元根据接受到的倾角数据进行平衡状态判断，在倾角位于设定值范围内时发出开始运行的指令，或在倾角超出设定值时发出停止运行的指令；

(3)运动执行单元执行控制调节单元发出的指令：当控制调节单元发出开始运行的指令时，电机驱动车轮并保持缓速前行状态；当控制调节单元发出停止运行的指令时，电机停止运转。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述倾角是指踏板平面与水平线之间夹角，其设定值的范围为5°～15°。