[发明专利]一种管理飞机在地面上运动的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种管理飞机在地面上运动的方法。

需要重申的是，飞机包括由多个起落架构成的起落装置，藉此在飞机与地面之间提供了分界面。

背景技术

通常，飞行员通过操作各种控制器(舵板、控制轮、......)来控制飞机在地面上的运动。为了进行所需运动，飞机员必须持续操作这些控制器，这产生了很大的工作量。

已知的寻求可以辅助飞行员管理飞机在地面上运动的方法是，该飞机包括至少一个左主起落架和至少一个右主起落架，每个主起落架具有若干与力矩施加构件相关联的轮子。出于此目的，在由一个或多个控制器生成的纵向加速度设定值和/或角速度设定值的基础上，确定每个力矩施加构件以这样的方式施加到关联轮子的单独力矩设定值，即，单独力矩设定值共同使得飞机符合纵向加速度设定值和/或角速度设定值。

因而，飞行员可以管理控制器，而不用担心分配设定值以作用于飞机运动的方式。然而，在这种方法中，在将纵向加速度设定值和/或角速度设定值分别与飞机的实际纵向加速度和/或实际角速度进行比较的调节回路的帮助下，尽可能接近用于飞机的纵向加速度设定值和/或角速度设定值。然而，调节回路包含了大量零件，特别是所有的力矩施加构件。为了足够好地控制所述回路内包含的每个零件，就必须使用复杂的控制关系。这个缺点在大型飞机上更为突出。

此外，发现这类方法难以从一种飞机构造改适到另一种飞机构造：仅仅是由于构造发生了变化(额外的起落架、每个起落架有一个轮子装配了额外的力矩施加构件、......)，所有的每个力矩施加构件之间分配纵向加速度设定值和/角速度设定值所需的控制关系都必须重新计算。

发明内容

本发明的目的在于提出一种管理飞机在地面上运动的方法，该方法可以避免上述缺点。

为了实现该目的，本发明提供了一种管理飞机在地面上运动的方法，该飞机具有至少一个左主起落架和至少一个右主起落架，每个主起落架具有与力矩施加构件相关联的轮子，力矩施加构件响应于总设定值而将力矩施加到轮子，该总设定值包括纵向加速度设定值和角速度设定值。

根据本发明，该方法包括以下连续步骤：

·根据总设定值，以这样的方式为每个起落架确定起落架加速度设定值，即，起落架加速度设定值共同作用以满足总设定值；

·对于每个起落架，以这样的方式从起落架加速度设定值为起落架的每个轮子确定轮子加速度设定值，即，轮子加速度设定值共同符合起落架加速度设定值；并且

·对于每个轮子，以这样的方式从轮子加速度设定值确定总力矩设定值，用于由与所述轮子相关联的力矩施加构件所产生的力矩，即，总力矩设定值能够满足轮子加速度设定值，并且由力矩施加构件响应于总力矩设定值施加到轮子的力矩共同使飞机满足总设定值。

飞机的起落装置由此被分成了具有不同级别的体系：飞机、起落架和轮子。起落装置的这种模块化组织为适用于飞机的不同构造提供了高级别的适应性：不再需要检查所有控制关系在分配飞机总设定值时是否有用，而只需检查所关注的那一级别的关系。

此外，在起落装置的每个等级上都存在调节回路：因而，起落装置的每个力矩施加构件被局部控制，这就大大简化了所使用的控制关系。

附图说明

根据以下结合附图对所给出的本发明的特定、非限制性的实施例的描述可以更好地理解本发明，其中：

·图1是控制起落装置而实施在第一等级上的本发明方法的图解；

·图2a和2b是实施在比图1中级别低的第二等级上的本发明方法的图解；

·图3是在比图2a和2b中级别低的第三等级上使用本发明方法的图解；

·图4是在比图3中级别低的第四等级上使用本发明方法的图解；以及

·图5是在比图3中级别低的第四等级上使用本发明方法的另一次实施的图解；

具体实施方式

参照图1到3，本文中详细描述的本发明的方法应用于包括起落装置的飞机1，该起落装置具有至少一个位于飞机机头的辅助起落架2、至少一个左主起落架3和至少一个右主起落架4。

为寻求使飞机1在地面上运动，飞机员操作各种控制器(如舵板或控制轮)以生成全局设定值，该全局设定值由纵向加速度设定值Γ_c和角速度设定值组成。