[实用新型]塔式起重机及其起升机构

权利要求书

1.一种起升机构，其特征在于，包括：

第一起升单元，包括第一驱动机构(11)和第一卷筒(12)，所述第一驱动机构(11)驱动所述第一卷筒(12)的转动；

第二起升单元，包括第二驱动机构(21)和第二卷筒(22)，所述第二驱动机构(21)驱动所述第二卷筒(22)的转动；

起吊组件，具有吊钩横梁(4)和设置在所述吊钩横梁(4)下方的吊钩，

其中，

所述第一卷筒(12)上的第一绳索(31)从所述第一卷筒(12)伸出，连接至所述吊钩横梁(4)的一端；

所述第二卷筒(22)上的第二绳索(32)从所述第二卷筒(22)伸出，连接至所述吊钩横梁(4)的另一端。

2.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于，

所述第一起升单元还包括第一换向滑轮(13)和第一滑轮组(14)，顺次设置在所述第一卷筒(12)和所述起吊组件之间，所述第一绳索(31)顺次经过所述第一换向滑轮(13)和第一滑轮组(14)；

所述第二起升单元还包括第二换向滑轮(23)和第二滑轮组(24)，顺次设置在所述第二卷筒(22)和所述起吊组件之间，所述第二绳索(32)顺次经过所述第二换向滑轮(23)和第二滑轮组(24)。

3.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于，

第一起升单元配置为L型结构，其中所述第一驱动机构(11)和所述第一卷筒(12)轴线垂直地连接，

第二起升单元配置为L型结构，其中所述第二驱动机构(21)和所述第二卷筒(22)轴线垂直地连接；

所述第一驱动机构(11)和所述第二驱动机构(21)轴线平行地设置，所述第一卷筒(12)和所述第二卷筒(22)均位于所述第一驱动机构(11)和所述第二驱动机构(21)之间。

4.根据权利要求3所述的起升机构，其特征在于，所述第一卷筒(12)位于所述第二卷筒(22)的朝向所述起吊组件的后侧，所述第一驱动机构(11)从所述第一卷筒(12)的侧面向前延伸到第二卷筒(22)的侧面，所述第二驱动机构(21)从所述第二卷筒(22)的侧面向后延伸到第一卷筒(12)的侧面。

5.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于，

所述第一驱动机构(11)包括顺次连接的第一电机(111)、第一制动器(112)和第一减速机(113)；

所述第二驱动机构(21)包括顺次连接的第二电机(211)、第二制动器(212)和第二减速机(213)。

6.根据权利要求1所述的起升机构，其特征在于，所述起升机构设有控制单元，控制所述第一驱动机构(11)驱动所述第一卷筒(12)和所述第二驱动机构(21)驱动所述第二卷筒(22)的同步转动，使得所述吊钩横梁(4)保持水平。

7.根据权利要求6所述的起升机构，其特征在于，

还包括第一检测单元(5)，所述第一检测单元(5)包括水平检测仪(51)，设置在所述吊钩横梁(4)上，用以感测所述吊钩横梁(4)的水平度，并形成水平度信号；

所述控制单元通过所述水平度信号控制所述第一驱动机构(11)和所述第二驱动机构(21)，进而控制所述第一卷筒(11)和所述第二卷筒(21)的转速。

8.根据权利要求7所述的起升机构，其特征在于，所述第一检测单元(5)还包括：

无线发射模块，位于所述水平检测仪附近，将所述水平检测仪形成的所述水平度信号发出；

无线接收模块，位于所述控制单元附近，接收所述水平度信号，将所述水平度信号传输至所述控制单元。

9.根据权利要求7所述的起升机构，其特征在于，

还包括第二检测单元(7)，所述第二检测单元(7)包括：

两个感应块，分别设置在各所述换向滑轮上；

两个接近开关，分别设置在支撑各所述换向滑轮的架体上，与所述感应块配合设置，以感测所述换向滑轮的运行速度，并形成相应的脉冲信号；

所述控制单元通过所述水平度信号或所述脉冲信号控制所述第一驱动机构(11)和所述第二驱动机构(21)，进而控制所述第一卷筒(11)和所述第二卷筒(21)的转速。